公开(公告)号：CN220545988U

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202321845965.1

申请日：2023-07-13

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 朱剑芳 ,  卢望 ,  钟春柳 ,  马志强 ,  文泽洋 ,  李佳倩 ,  黄明俊 ,  龙鑫 ,  张英 ,  熊远芬 ,  王洁

IPC: A47B31/00 ,  A61L2/22 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  B25J5/00 ,  A61B50/13

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ROS的室内无人防疫小车，包括安装在行走装置上的车体，车体上设有喷洒消毒装置、SLAM激光雷达、带OpenCV摄像头的机械手和送餐装置，行走装置包括设于左、右履带机构上的底盘，左、右履带机构分别由对应的动力电机驱动，车体包括设于底盘上的车架，车架上通过支撑架设有车板，送餐装置设于车板上的中部，机械手(5)设于车板上的前部，喷洒消毒装置设于车板上的后部，SLAM激光雷达设于机械手下方的车架上。本实用新型避免了在隔离区的工作者与病毒的直接接触，以及对病人的温度测量及医用物品的搬运，避免了工作人员长时间的工作导致的交叉感染，可自动消毒和送餐，在助力防疫方面发挥了重大作用。