一种能适应机器人准确抓取的曲轴锻件飞边定型工艺

    公开(公告)号:CN105290298B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410367473.5

    申请日:2014-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种能适应机器人准确抓取的曲轴锻件飞边定型工艺,包括运用CAE技术,用FORGE软件模拟分析预锻及终锻飞边的形状,通过该形状确定飞边尺寸,进而设计飞边定位台的位置,最终把飞边定型。该工艺的优点是:曲轴锻件飞边成型稳定,机器人准确抓取率高,为全自动锻造提供了强有力的保障,生产效益明显提高。

    一种中频感应线圈的烘烤方法

    公开(公告)号:CN105318720A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201410370358.3

    申请日:2014-07-31

    Abstract: 一种中频感应线圈的烘烤方法,使用外置加热系统,将电阻丝放置中频感应线圈内,通过电阻丝产生的热量对中频感应线圈的炉衬进行烘烤。由温控仪表对炉膛温度进行监控,准确的控制感应线圈内炉膛的温度。该烘烤方法比在设备上用感应线圈加热棒料烘烤的方法易于实施操作,不占用设备的使用时间,起到很好的节能效果。

    曲轴锻模仿型焊的工艺
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105312787A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201410367472.0

    申请日:2014-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种曲轴锻模仿型焊的工艺,首先按照曲轴锻模型腔的尺寸制作一个1:1的样板;再用碳棒跟随曲轴锻模型腔把失效层刨掉;最后对仿型刨后的模具,严格测量型腔尺寸,焊接的过程中随时使用型腔样板,保证型腔侧面焊接余量不能超过10mm。采用本发明工艺,可以减少15%~25%的焊材用量,从而降低了锻模翻新的成本。

    一种机器人的夹爪装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105313131A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201410370138.0

    申请日:2014-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种机器人的夹爪装置,包括支架,其特征是:还包括设置在支架上的气缸和左、右夹钳臂,左、右夹钳臂上分别对应设置有左、右夹钳块,气缸通过销轴与右夹钳臂连接,并带动右夹钳臂绕销轴顺时针转动,左、右夹钳臂之间通过齿轮相互啮合,并通过右夹钳臂带动左夹钳臂绕销轴逆时针转动,气缸上设有隔热板。本发明的优点是:针对曲轴锻打过程中各工序夹料的不同特点,在机器人上安装夹爪装置,保证曲轴锻打过程中能高效的夹紧曲轴毛坯并转序,解决了在高温作业区域无法用人工作业的弊端,提高生产效率,且夹料稳定。

    一种能适应机器人准确抓取的曲轴锻件飞边定型工艺

    公开(公告)号:CN105290298A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201410367473.5

    申请日:2014-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种能适应机器人准确抓取的曲轴锻件飞边定型工艺,包括运用CAE技术,用FORGE软件模拟分析预锻及终锻飞边的形状,通过该形状确定飞边尺寸,进而设计飞边定位台的位置,最终把飞边定型。该工艺的优点是:曲轴锻件飞边成型稳定,机器人准确抓取率高,为全自动锻造提供了强有力的保障,生产效益明显提高。

    一种机器人的夹爪装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204135274U

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201420426230.X

    申请日:2014-07-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的夹爪装置,包括支架,其特征是:还包括设置在支架上的气缸和左、右夹钳臂,左、右夹钳臂上分别对应设置有左、右夹钳块,气缸通过销轴与右夹钳臂连接,并带动右夹钳臂绕销轴顺时针转动,左、右夹钳臂之间通过齿轮相互啮合,并通过右夹钳臂带动左夹钳臂绕销轴逆时针转动,气缸上设有隔热板。本实用新型的优点是:针对曲轴锻打过程中各工序夹料的不同特点,在机器人上安装夹爪装置,保证曲轴锻打过程中能高效的夹紧曲轴毛坯并转序,解决了在高温作业区域无法用人工作业的弊端,提高生产效率,且夹料稳定。

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