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公开(公告)号：CN113806830B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111129101.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种基于WEB地图绘制室内地图GeoJSON数据的方法，包括如下步骤：1）在网页中显示需要绘制区域的平面地图；2）标记室内地图中的所有地点；3）绘制室内地图中的所有道路；4）绘制室内地图中的所有建筑物的俯视图，并设置高度；5）生成GeoJSON数据文件。这种方法使用简单，易操作，减轻了工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116630417A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310469011.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及目标位姿估计领域，尤其涉及一种手机装配下的基于视触信息融合的手机软排线定位方法。该方法通过对采集的视觉和触觉信息进行时空对齐，对视觉数据进行双线性插值，触觉数据进行滑动平均窗口去噪，然后分别使用不同的卷积神经网络对视觉和触觉信息进行处理，两个网络分别输出基于视觉信息和触觉信息的软排线预测位姿，最后通过对多模态信息的决策级融合，采用加权的方式对两种结果进行融合，以此得到最终的软排线定位结果。本发明定位方法减少了传统单模态对信息表示不完整的缺陷，通过多模态决策级融合的方式，得到对软排线定位精度更高，鲁棒性更好的结果。
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公开(公告)号：CN113852911B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111128116.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及室内外定位技术领域，尤其涉及一种基于指纹库和PDR推算的融合定位方法及指纹库更新方法，所述融合定位方法包括如下步骤，初始坐标结合PDR推算，获取定位点的位置坐标posPDR，获取该位置指纹定位坐标posRSSI；若posPDR与posRSSI的差值小于指纹库中相邻的两个指纹距离，对posPDR与posRSSI使用互补滤波处理得到posFinal，则posFinal为该定位点的最终坐标；根据posFinal调整步长推算模型中的参数使步长推算模型更优，并将posFinal设定为下一次PDR定位的初始坐标。若posPDR与posRSSI的差值不小于指纹库中相邻的两个指纹距离，则对上一个定位点投票，投票值在规定期限内超过规定值时，即可以对该点的指纹进行更新。本发明的定位方法精度高，指纹库更新及时效率高。
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公开(公告)号：CN116664608A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310469000.5
申请日：2023-04-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及目标检测与定位领域，尤其涉及一种面向手机装配场景下的基于图像增强的目标检测与定位方法。该方法通过对视觉传感器获取的原始图像进行增强，分别对目标检测的输入和目标边缘计算的输入图像进行增强，对于目标检测输入采用整体亮度提高，直方图均衡化和Laplace锐化进行亮度，对比度的增强，最后将增强后的图片输入至深度学习网络中进行目标检测，对边缘检测的输入RGB图像采用单R通道线性增强，灰度图进行Sigmod函数增强，最后进行Sobel边缘检测，从而实现目标定位过程。
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公开(公告)号：CN113852911A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111128116.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及室内外定位技术领域，尤其涉及一种基于指纹库和PDR推算的融合定位方法及指纹库更新方法，所述融合定位方法包括如下步骤，初始坐标结合PDR推算，获取定位点的位置坐标posPDR，获取该位置指纹定位坐标posRSSI；若posPDR与posRSSI的差值小于指纹库中相邻的两个指纹距离，对posPDR与posRSSI使用互补滤波处理得到posFinal，则posFinal为该定位点的最终坐标；根据posFinal调整步长推算模型中的参数使步长推算模型更优，并将posFinal设定为下一次PDR定位的初始坐标。若posPDR与posRSSI的差值不小于指纹库中相邻的两个指纹距离，则对上一个定位点投票，投票值在规定期限内超过规定值时，即可以对该点的指纹进行更新。本发明的定位方法精度高，指纹库更新及时效率高。
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公开(公告)号：CN113806830A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111129101.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种基于WEB地图绘制室内地图GeoJSON数据的方法，包括如下步骤：1）在网页中显示需要绘制区域的平面地图；2）标记室内地图中的所有地点；3）绘制室内地图中的所有道路；4）绘制室内地图中的所有建筑物的俯视图，并设置高度；5）生成GeoJSON数据文件。这种方法使用简单，易操作，减轻了工作强度。
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