公开(公告)号：CN118033657A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202211386591.1

申请日：2022-11-07

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 匡兵 ,  邱德宪 ,  黄春德

IPC: G01S17/42

Abstract: 本发明提供一种基于2D激光雷达的传送带精确定位方法，属于传感器定位领域，所述基于2D激光雷达的传送带精确定位方法包括感知步骤、提取步骤以及定位步骤，感知步骤利用2D激光雷达扫描周围环境场景，并将距离、角度信息矩阵存储在嵌入式平台中；提取步骤对感知步骤生成的距离、角度信息矩阵计算，以提取出传送带的特征线段；定位步骤在提取出特征线段之后，选取特征线段的特征点转化极坐标以进行精确定位。

公开(公告)号：CN118011418A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202211388249.5

申请日：2022-11-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 邱德宪 ,  匡兵 ,  黄春德

IPC: G01S17/66 ,  G01S17/42 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供一种基于2D激光雷达的人车跟随方法，属于传感器感知识别领域，所述基于2D激光雷达的人车跟随方法包括安装步骤、感知步骤、识别步骤和跟随步骤，安装步骤指激光雷达的安装需要特定的方式安装，保证能实时检测到目标人员；感知步骤利用2D激光雷达扫描周围环境，并对点云进行坐标转换；识别步骤过滤杂点，识别出特征曲线，并进行优化；跟随步骤在优化特征曲线的基础上，计算出人与车的相对距离，利用PID算法保持固定距离。

公开(公告)号：CN211670867U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202020746724.1

申请日：2020-05-08

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  赛尔网络有限公司

Inventor： 黄廷辉 ,  黄春德 ,  李思骏

IPC: H04L12/66

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能安全网关，包括夹持结构、减震结构和网关本体，所述夹持结构与所述网关本体固定连接，所述减震结构与所述网关本体固定连接，所述网关本体的内部设置有散热片，且所述网关本体的外侧套设有壳体，所述壳体上还均匀设置有散热孔，在现有网关装置的基础上，改进网关装置的结构，增设夹持装置，又通过将网关装置固定在所述夹持装置上，从而使得网关装置能比较好的固定在桌面上，同时，又进一步的增设减震结构，以避免因意外导致网关装置掉落时，对网关装置造成伤害，还进一步的增设散热片、散热孔和壳体，在使用网关装置时，产生的热量可以及时的排出，也达到让网关装置避免过热而烧坏的目的。

公开(公告)号：CN211930657U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202020746442.1

申请日：2020-05-08

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  赛尔网络有限公司

Inventor： 黄廷辉 ,  李思骏 ,  黄春德

IPC: H04L12/66 ,  H04Q1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种互联网安全网关装置，通过位于所述安装孔内的风扇叶和所述过滤片在电机输出轴的驱动下轴向转动，将所述壳体外部的空气吹进所述引流管内，由于所述风扇叶为不透风材质，使空气通过所述过滤片进入，并使空气中的灰尘被所述过滤片阻挡，吸附在所述过滤片的表面，进入所述引流管的空气经过长距离的输送，使微量的灰尘吸附在所述引流管的内侧壁上，如此能使减少所述风扇叶在向所述电路板吹风散热的过程中带入的灰尘，使网关能够正常运行。