公开(公告)号：CN118011418A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202211388249.5

申请日：2022-11-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 邱德宪 ,  匡兵 ,  黄春德

IPC: G01S17/66 ,  G01S17/42 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供一种基于2D激光雷达的人车跟随方法，属于传感器感知识别领域，所述基于2D激光雷达的人车跟随方法包括安装步骤、感知步骤、识别步骤和跟随步骤，安装步骤指激光雷达的安装需要特定的方式安装，保证能实时检测到目标人员；感知步骤利用2D激光雷达扫描周围环境，并对点云进行坐标转换；识别步骤过滤杂点，识别出特征曲线，并进行优化；跟随步骤在优化特征曲线的基础上，计算出人与车的相对距离，利用PID算法保持固定距离。

公开(公告)号：CN118033657A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202211386591.1

申请日：2022-11-07

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 匡兵 ,  邱德宪 ,  黄春德

IPC: G01S17/42

Abstract: 本发明提供一种基于2D激光雷达的传送带精确定位方法，属于传感器定位领域，所述基于2D激光雷达的传送带精确定位方法包括感知步骤、提取步骤以及定位步骤，感知步骤利用2D激光雷达扫描周围环境场景，并将距离、角度信息矩阵存储在嵌入式平台中；提取步骤对感知步骤生成的距离、角度信息矩阵计算，以提取出传送带的特征线段；定位步骤在提取出特征线段之后，选取特征线段的特征点转化极坐标以进行精确定位。

公开(公告)号：CN216235724U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122803765.7

申请日：2021-11-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 梁金海 ,  匡兵 ,  邱德宪

IPC: B66C23/06 ,  B66C23/62 ,  B66C1/42

Abstract: 本实用新型公开了一种新型机械臂，包括底盘，底盘两侧均固定连接有耳板，基座顶端靠近前端和后端的位置均固定连接有固定板，两个固定板之间安装有第一电动转轴，第一电动转轴外周表面套接固定有第一臂杆，第一臂杆内壁前端和内壁后端之间转动连接有连接轴，连接轴外周表面套接固定有第二臂杆，第一臂杆和第二臂杆之间设置有液压缸，第二臂杆一侧通过第二电动转轴转动连接有固定座，固定座一侧固定连接有底座，底座顶端固定连接有调节箱，顶板两侧均固定连接有侧板，本实用新型使电动抓夹能灵活移动，使电动抓夹方便拆卸，使该装置能更换不同类型的夹爪，增大了该装置的使用范围，提高了该装置的实用性。