一种单目视觉的空间合作目标位姿测量方法

    公开(公告)号:CN117808880A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410012782.4

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本发明涉及数字摄影测量技术领域,具体涉及一种单目视觉的空间合作目标位姿测量方法,使用发光二极管作为靶标特征点,实现光线不佳的状况下的相对位姿测量;然后通过采集特征靶标在不同角度与距离下的图像数据,并进行灰度化处理,滤波降噪处理,将滤波后的图像进行聚类分析并筛选出ROI区域,提取得到该区域的边界点坐标,再对提取到的边界进行椭圆拟合得到特征点的中心像素坐标,再结合特征点靶标坐标系坐标和标定后的摄像头内参矩阵对初始位姿进行解算,使用高斯牛顿优化算法对得到的位姿数据进行优化,最后输出位姿数据。通过以上处理,本发明能获得更精确地特征点中心定位坐标,也减小了EPnP算法对图像噪声的稳健性不强的问题。

    三角形微棱镜旋转式SPR测试光学芯片

    公开(公告)号:CN109490278A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811355088.3

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明属于光学传感和材料工程领域,具体涉及的是一种可用于生物传感、医学诊断、药品研发及食品安全等领域的三角形微棱镜旋转式SPR测试光学芯片。三角形微棱镜旋转式SPR测试光学芯片由直角三角形微棱镜光学基片、纳米金属膜、谐振增强膜及基底组成,具有成本低、微型化、易集成、可规模化生产及传感系统芯片易更换等优点,克服了传统SPR传感检测技术操作复杂、成本高等缺点。其调制方式为:将芯片固定于旋转平台上,沿着垂直于直角三角形微棱镜光学基片非直角面的中心轴转动旋转平台,实现改变芯片入射光的入射角,实现对产生SPR现象的激发光入射角度的高分辨率调制。该角度调制相较于传统的角度调制方式,其SPR共振角的测量精度可以提高数倍。

    一种基于布拉格光纤端面金孔阵列结构的折射率传感器

    公开(公告)号:CN108956530A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810336557.0

    申请日:2018-04-15

    CPC classification number: G01N21/41 G01N21/553

    Abstract: 本发明公开了一种基于布拉格光纤端面金孔阵列结构的折射率传感特性,包括光纤体及光纤端面上的传感体,其中传感体由金属薄膜以及开设在金属薄膜上的圆孔狭缝阵列结构组成,这些个圆孔狭缝单元均贯通开设在金属薄膜上,并以周期性排布,每个圆孔狭缝单元尺寸和形状完全相同,圆孔狭缝结构单元内部均填满了外界介质。金属薄膜以及开设在金属薄膜上圆孔狭缝构成统一整体的传感体。本发明光纤传感器结构在近红外频段内具有较好的透射峰以及保持良好传感特性,并且通过改变相关结构参数可以达到调整光谱的偏移距离和透射峰的位置。从而可以实现灵敏度为156±5nm/RIU,使之在光纤传感器具有利用率高、使用范围广、检测精度高、易于加工等一系列优势。

    一种基于MIM波导耦合腔结构的多透射峰等离子体滤波器

    公开(公告)号:CN108761650A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810429510.9

    申请日:2018-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于MIM波导耦合腔结构的多透射峰等离子体滤波器,其特征是:主要包括金属膜以及开设在金属膜上的多个狭缝结构单元,这些狭缝结构单元由贯通在金属膜上下表面的多个横向矩形狭缝和多个纵向矩形狭缝组成。其中金属膜下端同一水平上的两个横向矩形狭缝结构单元为波导管的入射管和出射管;金属膜中波导管上方的三个横向矩形狭缝与四个纵向矩形狭缝结构单元构成一个统一整体的谐振腔。本发明的滤波器结构在红外波段内具有可调谐和高透射率的特性并且通过改变结构的相关参数,可以有效调整透射光谱大小与选频位置,使滤波器的输出特性发生改变。其中研究结果表明,最高透射率可以达到93%,每个透射峰的透射率均高达75%以上,其半高宽可以达到10nm以下,品质因数可以高达到122.81。可以通过改变结构相关参数来获取最佳的滤波效果,该多透射峰滤波器器件在应用中具有适用范围广、利用率高、易于集成、应用灵活等优势,因而在全光网络中有着良好的应用前景。

    一种圆环-矩形复合纳米孔阵列表面等离激元光纤传感器

    公开(公告)号:CN109270031B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201811039272.7

    申请日:2018-09-06

    Abstract: 本发明设计了一种高灵敏度的圆环‑矩形复合金属孔阵列光纤传感器,主要由光纤体(3)和光纤端面传感体(1、2)构成。所述的传感体由衬底介质层(3)、金属膜(2)、圆环‑矩形复合孔阵列结构(1)组成。圆环‑矩形复合孔阵列(1)贯穿金属膜(2)呈周期性阵列排列在金属膜(2)上。在圆环‑矩形复合孔阵列(1)内填充有待测介质,从而金属膜(2)、圆环‑矩形复合孔阵列(1)以及待测介质构成了一个传感体整体。本发明的传感器通过改变结构参数可有效调节透射峰的位置和大小,增强了光纤传感器的适用范围以及精度,在中红外波段具有高灵敏度特性。基于本发明设计可以实现宽光谱、高精度、可调、易加工的高灵敏度光纤传感器。

    一种基于MIM波导耦合腔结构的多透射峰等离子体滤波器

    公开(公告)号:CN108761650B

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201810429510.9

    申请日:2018-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于MIM波导耦合腔结构的多透射峰等离子体滤波器,其主要包括金属膜以及开设在金属膜上的多个狭缝结构单元,这些狭缝结构单元由贯通在金属膜上下表面的多个横向矩形狭缝和多个纵向矩形狭缝组成。其中金属膜下端同一水平上的两个横向矩形狭缝结构单元为波导管的入射管和出射管;金属膜中波导管上方的三个横向矩形狭缝与四个纵向矩形狭缝结构单元构成统一整体的谐振腔。本发明的滤波器可以实现多通道滤波,每个透射峰的透射率均高达75%以上,最高透射率可达93%,其最小半峰全宽约为10nm,品质因数可以高达122.81。该多透射峰滤波器在应用中具有适用范围广、利用率高及易于集成等优势。

    D形微柱镜旋转式SPR传感芯片

    公开(公告)号:CN109490279A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811355120.8

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明提供的是一种D形微柱镜旋转式SPR传感芯片,属于光学传感领域和材料工程领域,具体涉及的是药品研发、疾病控制及食品安全等领域。一种D形微柱镜旋转式SPR传感芯片,由D形微柱镜光学基片、纳米金属膜、谐振增强膜及基底组成。其调制方式为:将芯片固定于旋转平台上,沿着垂直于D形微柱镜光学基片平面的中心轴转动旋转平台,实现改变芯片入射光的入射角,实现对产生SPR现象的激发光入射角度的高分辨率调制。本发明的优势在于,该芯片具有成本低、微型化、易集成、可规模化生产及传感系统芯片易更换等优点,克服了传统SPR检测技术操作复杂、成本高等缺点,并且相较于传统的角度调制方式,该芯片的调制方式可以使SPR共振角的测量精度提高数倍。

    一种光纤端面电介质-金属圆孔阵列结构的折射率传感器

    公开(公告)号:CN108956531A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810336559.X

    申请日:2018-04-15

    CPC classification number: G01N21/41

    Abstract: 本发明公开了一种基于光纤端面电介质‑金属圆孔阵列结构的折射率传感器,整体结构由光纤体和传感体构成,其中传感体包括介质层、金属薄膜以及开设在金属薄膜上的圆孔狭缝阵列结构,这些圆孔狭缝单元均贯通开设在金属薄膜上下表面,并在金属膜上呈周期性排布,每个圆孔狭缝单元尺寸和形状完全相同且内部均填满了外界介质。其中介质层为金属薄膜的基底,介质层尺寸与金属薄膜完全一致。所述金属薄膜、介质层以及开设在金属薄膜上圆孔狭缝构成统一整体传感结构。本发明的光纤传感器结构在近红外频段内具有较好的透射峰以及保持良好灵敏度性能,并且通过改变传感体相关结构参数可以有效调整光谱的间距和透射峰的位置。其中该传感器结构简单,易于加工,封装尺寸小,集成度高,为光电子领域提供了一种新的光学器件。

    基于切线圆法的圆柱螺旋弹簧建模方法

    公开(公告)号:CN117763837A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311788665.9

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于切线圆法的圆柱螺旋弹簧建模方法,该方法采用并紧工艺的圆柱螺旋压缩弹簧,一种为并紧磨平型,一种为并紧不磨平型;圆柱螺旋压缩弹簧的圆柱底面圆所处平面采用极坐标表示,则横坐标轴为该极坐标内底面圆不同极角处的圆周长,纵坐标轴为螺旋线轴向高度。其中在横坐标πD处左侧的黑色实线为支承圈螺旋线,若是并紧磨平型则支承圈升角αD不为零,若为并紧不磨平型则为零。横坐标πD处右侧的黑色实线为有效圈螺旋线。利用切线圆弧,实现并紧圈与有效圈的平滑过渡,从而提升仿真三维模型的建模精度。

    一种基于布拉格光纤端面金孔阵列结构的折射率传感器

    公开(公告)号:CN108956530B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201810336557.0

    申请日:2018-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于布拉格光纤端面金孔阵列结构的折射率传感特性,包括光纤体及光纤端面上的传感体,其中传感体由金属薄膜以及开设在金属薄膜上的圆孔狭缝阵列结构组成,这些个圆孔狭缝单元均贯通开设在金属薄膜上,并以周期性排布,每个圆孔狭缝单元尺寸和形状完全相同,圆孔狭缝结构单元内部均填满了外界介质。金属薄膜以及开设在金属薄膜上圆孔狭缝构成统一整体的传感体。本发明光纤传感器结构在近红外频段内具有较好的透射峰以及保持良好传感特性,并且通过改变相关结构参数可以达到调整光谱的偏移距离和透射峰的位置。从而可以实现灵敏度为156±5nm/RIU,使之在光纤传感器具有利用率高、使用范围广、检测精度高、易于加工等一系列优势。

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