公开(公告)号：CN104526696B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201410726871.1

申请日：2014-12-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 郝卫东 ,  李君 ,  李雪梅 ,  蒋相国 ,  梁卫鸽 ,  陈志丹 ,  闫伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统，上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块，DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块，CPLD模块精确发出脉冲数给伺服驱动器带动机器人关节运动从而完成各个动作，编码器实时记录伺服电机运行的实际位置数据发送给stm32模块，stm32模块对接收到的数据计算后发送给DSP模块，DSP模块根据接收到的伺服电机运行的实际位置数据与伺服电机的运行数据进行比较，对伺服电机的运动误差进行补偿，形成闭环控制系统。本发明的有益效果是提供了一种能控制机器人四轴的系统，使得机器人运动灵活，能实现多种功能。

公开(公告)号：CN104526696A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410726871.1

申请日：2014-12-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 郝卫东 ,  李君 ,  李雪梅 ,  蒋相国 ,  梁卫鸽 ,  陈志丹 ,  闫伟

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1628

Abstract: 本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统，上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块，DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块，CPLD模块精确发出脉冲数给伺服驱动器带动机器人关节运动从而完成各个动作，编码器实时记录伺服电机运行的实际位置数据发送给stm32模块，stm32模块对接收到的数据计算后发送给DSP模块，DSP模块根据接收到的伺服电机运行的实际位置数据与伺服电机的运行数据进行比较，对伺服电机的运动误差进行补偿，形成闭环控制系统。本发明的有益效果是提供了一种能控制机器人四轴的系统，使得机器人运动灵活，能实现多种功能。

公开(公告)号：CN103263274B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201310196392.9

申请日：2013-05-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 郝卫东 ,  陈真诚 ,  王冬翠 ,  邓阳光 ,  李静 ,  梁卫鸽 ,  闫伟 ,  陈志丹 ,  杨超

IPC: A61B5/16 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/1455

Abstract: 本发明公开一种基于FNIRI和ERP的表情显示装置，包括采集帽、控制器、电脑和显示器，控制器包括ERP脑电采集模块、FNIRI近红外采集模块、中央处理单元和电脑接口，ERP脑电采集模块和FNIRI近红外采集模块的输出端分别与中央处理单元的输入端连接，中央处理单元的输入端和输出端分别与电脑接口连接，电脑接口的输入端和输出端分别与电脑连接。本发明采用ERP脑电采集模块和FNIRI近红外采集模块分别获取脑电信号和脑血氧信号，并用电脑把脑电波提取的情绪特征信息与近红外脑影像提取的情绪特征信息相结合，极大的提高了本装置的准确性和可靠性，其准确率高达80%。

公开(公告)号：CN103271802A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310196379.3

申请日：2013-05-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 郝卫东 ,  陈真诚 ,  梁卫鸽 ,  唐亮 ,  邓阳光 ,  陈志丹 ,  闫伟 ,  王冬翠 ,  杨超

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/04

Abstract: 本发明公开一种基于FNIRI和EEG控制的轮椅系统，包括轮椅、佩戴于使用者头上的采集帽、EEG脑电采集模块、近红外采集模块、中央处理单元、电机驱动模块，所述采集帽的输出端分别连接EEG脑电采集模块和近红外采集模块，所述EEG脑电采集模块和近红外采集模块的输出端分别连接中央处理单元，所述电机驱动模块的输入端连接中央处理单元、输出端连接轮椅。本发明采用EEG脑电采集模块和近红外采集模块分别获取脑电信号和脑血氧信号，其准确率达到80%，相比较单一的EEG或ERP提取使用者意图的信号特征，其稳定性和准确性得到了极大的提高。

公开(公告)号：CN103263274A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310196392.9

申请日：2013-05-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 郝卫东 ,  陈真诚 ,  王冬翠 ,  邓阳光 ,  李静 ,  梁卫鸽 ,  闫伟 ,  陈志丹 ,  杨超

IPC: A61B5/16 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/1455

Abstract: 本发明公开一种基于FNIRI和ERP的表情显示装置，包括采集帽、控制器、电脑和显示器，控制器包括ERP脑电采集模块、FNIRI近红外采集模块、中央处理单元和电脑接口，ERP脑电采集模块和FNIRI近红外采集模块的输出端分别与中央处理单元的输入端连接，中央处理单元的输入端和输出端分别与电脑接口连接，电脑接口的输入端和输出端分别与电脑连接。本发明采用ERP脑电采集模块和FNIRI近红外采集模块分别获取脑电信号和脑血氧信号，并用电脑把脑电波提取的情绪特征信息与近红外脑影像提取的情绪特征信息相结合，极大的提高了本装置的准确性和可靠性，其准确率高达80%。

公开(公告)号：CN203951107U

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201320717028.8

申请日：2013-11-07

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李君 ,  邓阳光 ,  梁卫鸽 ,  闫伟 ,  陈志丹

IPC: H02G1/12 ,  H01R43/28

Abstract: 本实用新型涉及一种同轴剥线机组合式刀架，它由主轴、锥形件、回转体、滚轮、刀架、V型刀片组、平口刀片组、复位弹簧和自动换刀装置构成；本实用新型采用V型刀片组与平口刀片组的自动切换分别对粗线和超细线进行加工，大大提高了对电缆线的加工能力，解决了粗线和超细线由同一装置加工的问题，提高了工作效率，具有广阔的应用前景。