公开(公告)号：CN115097470A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210070793.9

申请日：2022-01-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 朱望纯 ,  胡畅 ,  高海英 ,  胡锦泉 ,  白雁力

IPC: G01S17/10 ,  G01S17/894

Abstract: 本发明公开了激光雷达车辆尺寸测量仪及其测量方法，解决现有车辆尺寸的人为手动测量误差大、耗费人力等技术问题。本发明包括用于对车辆尺寸测量的测距雷达、与测距雷达相连接用于测量数据处理的微处理器、与微处理器相连接用于实际尺寸显示的液晶显示器、以及用于实时监测测距雷达是否处于水平的水平仪。本发明结构简单、设计科学合理、使用方便，可全面取代传统的人工手动测量，具有测量自动化、测量速率快、测量精度高等优点。

公开(公告)号：CN216710843U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202122961844.0

申请日：2021-11-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 朱望纯 ,  胡畅 ,  高海英

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  B08B1/02 ,  F16F15/06

Abstract: 本实用新型提供一种基于FPGA视觉识别的抓取装置，包括装置主体；所述装置主体包括机台与拉把；所述拉把固定连接在机台的一端；所述装置主体的上端设置有抓取机构；所述抓取机构包括活动柱、上连块、FPGA、视觉模块、抓夹本体、TB步进电机驱动、脉冲的步进电机与LCD液晶显示模块；通过安装抓取机构，实现了视觉清晰、高精度的抓取，并且提高抓取灵活度、减少成本，且降低操作难度的功能，通过设置清洁机构，实现了快速清洁LCD液晶显示模块，增强LCD液晶显示模块显示清晰度，提高工作效率的功能，通过安装减震机构，实现了减少装置主体运行时的震动，提高工作精度的功能，本实用新型技术源自于朱望纯和胡畅承接的桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目。