公开(公告)号：CN114758255A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210350981.7

申请日：2022-04-02

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 马峻 ,  王晓 ,  徐翠锋 ,  陈寿宏

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于YOLOV5算法的无人机检测方法，包括采集无人机图像数据，并对所述图像数据进行筛选和标注，得到训练集和验证集；利用所述训练集和所述测试集对网络模型进行训练，得到检测模型；利用所述检测模型对无人机视频进行检测，得到检测结果，经所述训练集和所述测试集训练得到的所述检测模型能够提高对无人机等小目标在复杂背景或聚集情况下的检测准确率，减少误检、漏检的概率，解决现有的无人机检测技术对小目标不敏感，在目标密集的情况下，检测误差较大的问题。

公开(公告)号：CN115719382A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211553375.1

申请日：2022-12-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 马峻 ,  王晓

IPC: G06T7/73 ,  G01B11/02 ,  G06T7/80 ,  G06T7/277

Abstract: 本发明涉及目标测距技术领域，具体涉及一种结合DeepSort的双目测距方法，在测距的同时对目标物进行类别标明和id区分，在跟踪的同时显示目标物与摄像机之间的距离，进而实现多目标的同时跟踪并测距，忽略除跟踪框以外的其他图像区域，提高准确率并减少视差点计算量，能够更加直观的观测到目标的位置和轨迹，最后把多目标跟踪算法处理后的跟踪框作为双目测距方法的输入，更好的针对指定目标进行测距，实现多个目标同时跟踪和测距的效果。