公开(公告)号：CN209180574U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201822020040.9

申请日：2018-12-04

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 钱奕臣 ,  黄伟 ,  朱奋永 ,  李康 ,  陈虎城 ,  蒋志强 ,  王思广 ,  何佺刚

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种带检测功能的气动式管道机器人，涉及机器人技术领域。所述气动式管道机器人，包括运动模块和传感器负载模块，所述传感器负载模块包括第一传感器负载模块和第二传感器负载模块，所述第一传感器负载模块和第二传感器负载模块分别设于所述运动模块的两端；所述第一传感器负载模块包括相连接的支撑板和传感器承载端盖，所述传感器承载端盖与所述运动模块连接；所述第二传感器负载模块的结构与所述第一传感器负载模块的结构相同。本实用新型不仅可以在管道内蠕动式自由行走，而且可以搭载微型管道检测传感设备、清洗设备，使得管道的检测、清洁等工作易于实现。