公开(公告)号：CN209207248U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201920003511.7

申请日：2019-01-02

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 鲍家定 ,  郭凯 ,  何佺刚 ,  蔡法星 ,  邓庆威 ,  刁康军 ,  陈兆钊 ,  郑嘉欣 ,  陈少昌 ,  何学鑫

IPC: B24B41/06

Abstract: 本实用新型属于机械夹技术领域，尤其为一种伸缩旋转型机械夹，包括固定块，所述固定块的上方一体成型有衔接杆，所述衔接杆的外表面上焊接有若干个挂钩，所述挂钩上套接有拉绳，所述固定块的表面上开设有凹槽，所述凹槽的内壁上一体成型有第一转杆，所述固定块的一侧设置有第一夹块，本实用新型在使用的过程中，通过固定块周围表面上的第一夹块和第二夹块可对不同的物品进行夹持，并可拉动衔接杆上的拉绳扣接在挂钩上，使得第一夹块与第二夹块将物品夹持稳固住，保证了被夹持的物品不会轻易的移动，从而解决了现有的机械夹只能够对单一的物品进行夹持且不能够很好固定住的问题，保证了生产加工工作的正常进行，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN209180574U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201822020040.9

申请日：2018-12-04

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 钱奕臣 ,  黄伟 ,  朱奋永 ,  李康 ,  陈虎城 ,  蒋志强 ,  王思广 ,  何佺刚

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种带检测功能的气动式管道机器人，涉及机器人技术领域。所述气动式管道机器人，包括运动模块和传感器负载模块，所述传感器负载模块包括第一传感器负载模块和第二传感器负载模块，所述第一传感器负载模块和第二传感器负载模块分别设于所述运动模块的两端；所述第一传感器负载模块包括相连接的支撑板和传感器承载端盖，所述传感器承载端盖与所述运动模块连接；所述第二传感器负载模块的结构与所述第一传感器负载模块的结构相同。本实用新型不仅可以在管道内蠕动式自由行走，而且可以搭载微型管道检测传感设备、清洗设备，使得管道的检测、清洁等工作易于实现。