-
公开(公告)号：CN117761711A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311808591.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S17/48 , G01S7/4911 , G01S7/4912 , G01S7/493
Abstract: 本发明公开了一种基于超短基线定位原理的水下近距离激光定位方法，包括：发射端使用激光器来产生线性调频激光并分为N个本振光和1个测量光；测量光对目标水域进行扫描；接收端使用透镜基阵来接收水下近距离目标的反射光，透镜基阵以超短基线定位阵元的分布方式排列，总共包含N个接收透镜；对N个接收透镜的回波光信号和N个本振光信号进行处理得到N个中频信号；根据调频连续波和超短基线定位的相关公式计算水下近距离目标的三维坐标位置。本发明在超短基线定位原理的基础上使用调频连续波激光测距来替代传统的水声测距，充分利用了调频连续波激光测距在水下近距离的高精度、高实时性优势，能够有效地对水下近距离目标实现准而快的定位。
Search Results
1
records
(took 0.033 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
