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公开(公告)号：CN112147653A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010956466.4
申请日：2020-09-11
IPC: G01S19/39 , H04B10/116 , B63B22/00
Abstract: 本发明提供一种基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法，运用于无人机与水上浮标的定位与通信，所述水上浮标设有至少三个LED定位灯和一个LED通信灯，所述LED通信灯位于三个所述LED定位灯的中心位置，所述LED定位灯用于发出单色光信号且光强各不相同，所述LED通信灯用于发出通信光信号；所述无人机根据卫星导航系统的指引到达所述水上浮标所在的数据采集区域的外围；所述无人机采集所述水上浮标上的所述LED定位灯发出的单色光信号，并根据该单色光信号进行精确定位，以到达所述数据采集区域以内，以实现对所述水上浮标的定位与通信。与相关技术相比，本发明的基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法及相关设备成本低、定位精确度高且可靠性好。
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公开(公告)号：CN104533108A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410845954.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: E04H1/1211 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种基于网络WIFI的太阳能供电充电智能化公交车候车站系统，由智能化控制部分、太阳能供电电源部分及机械部分构成，其中：智能化控制部分由控制器和分别以数据电源控制线与控制器连接的显示屏、电池、设备电源、USB接口、音箱、照明设备、由WIFI接收发射器数据线连接的WIFI接收发射器以及由网线连接的远端交换机构成；太阳能供电电源部分由太阳能采集板、电池和后备电源构成，太阳能采集板通过数据电源控制线与控制器连接，电池以数据电源控制线与控制器连接，后备电源以电线与电池连接；机械部分包括座椅、地板坐台和支承架构成。本发明可以实现公车候车站的智能化控制、太阳能供电、充电，实现网络WIFI，极大的方便候车人员的充电、上网、看广告、看新闻等多种实用功能。
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公开(公告)号：CN105953789A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610305497.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/005
Abstract: 本发明公开了一种基于地图和社交工具的手机导航方法，步骤如下：1）A手机向B手机发起导航申请；2）B手机接收到A手机的申请并拒绝或同意申请；3）B手机向A手机发送拒绝信息，导航结束；B手机同意申请，B手机将位置信息发送到A手机；4）A手机接收B手机发来信息，同时将自己信息发送到B手机；5）B手机接收到来自A手机的位置信息；6）A/B手机读取位置信息并显示在手机上；7）计算对方手机位置绘出导航线路；8）A手机、B手机将自己的信息发送到对方手机，同时接受对方信息；9）A手机、B手机刷新地图，使A手机、B手机的位置不停地变化。这种方法可以实现以社交工具和地图软件为基础的动点到动点的手机导航。
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公开(公告)号：CN102664359B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210130577.5
申请日：2012-04-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁起动器底板组件的安装推进机构，其特征在于：包括小车、铲头和电磁铁，所述小车的前端设有纵向移动组件，所述铲头与纵向移动组件连接，所述小车的前部设有横向移动组件，所述电磁铁与横向移动组件连接；所述的纵向移动组件包括U形凹穴滑块和U形槽凸台，U形槽凸台设置在小车前板的前端，铲头设置在U形凹穴滑块上，U形凹穴滑块与U形槽凸台配装；所述的横向移动组件包括滑块和导轨，导轨设置在小车前板的上端，电磁铁设置在滑块上，滑块与导轨配装。该机构结构简单，操作方便，实现了底板组件与箱体安装孔的精确配合，避免了工人手工操作，降低了劳动强度，提高了总装效率，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104522533A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410846004.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A23L33/00 , A23L7/109 , A23V2002/00 , A23V2200/30
Abstract: 本发明公开了一种快捷营养早餐面的制作方法，是在锅中加水加热，并加入切好的胡萝卜丁，盖上锅盖，等待水烧开沸腾；加热过程中在碗中打入鸡蛋，根据个人口味并加入适量盐并滴入香油，搅拌，然后切好火腿肉和生菜；待水烧开沸腾后，往锅中加入挂面，并根据个人口味加入适量十三香，然后盖上锅盖加热；将适量开水倒入碗中，不断搅拌，使碗中鸡蛋被冲成鸡蛋花；把锅中面条和胡萝卜丁用漏勺落入碗中，并用筷子在碗中搅拌，让鸡蛋花附在面条的表面；最后加入切好的生菜、火腿肉和葱花，并根据个人口味加入适量的盐、醋等调味品。本发明制作时间短，制作方法简便，原料均选自日常摄入食源，可以实现科学进食。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102664359A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210130577.5
申请日：2012-04-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁起动器底板组件的安装推进机构，其特征在于：包括小车、铲头和电磁铁，所述小车的前端设有纵向移动组件，所述铲头与纵向移动组件连接，所述小车的前部设有横向移动组件，所述电磁铁与横向移动组件连接；所述的纵向移动组件包括U形凹穴滑块和U形槽凸台，U形槽凸台设置在小车前板的前端，铲头设置在U形凹穴滑块上，U形凹穴滑块与U形槽凸台配装；所述的横向移动组件包括滑块和导轨，导轨设置在小车前板的上端，电磁铁设置在滑块上，滑块与导轨配装。该机构结构简单，操作方便，实现了底板组件与箱体安装孔的精确配合，避免了工人手工操作，降低了劳动强度，提高了总装效率，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112147653B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010956466.4
申请日：2020-09-11
IPC: G01S19/39 , H04B10/116 , B63B22/00
Abstract: 本发明提供一种基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法，运用于无人机与水上浮标的定位与通信，所述水上浮标设有至少三个LED定位灯和一个LED通信灯，所述LED通信灯位于三个所述LED定位灯的中心位置，所述LED定位灯用于发出单色光信号且光强各不相同，所述LED通信灯用于发出通信光信号；所述无人机根据卫星导航系统的指引到达所述水上浮标所在的数据采集区域的外围；所述无人机采集所述水上浮标上的所述LED定位灯发出的单色光信号，并根据该单色光信号进行精确定位，以到达所述数据采集区域以内，以实现对所述水上浮标的定位与通信。与相关技术相比，本发明的基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法及相关设备成本低、定位精确度高且可靠性好。
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公开(公告)号：CN112132862B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010956464.5
申请日：2020-09-11
Abstract: 本发明属于目标跟踪技术领域，公开了一种基于无人机的自适应尺度估计目标跟踪算法：首先在第一帧框取跟踪目标并初始化确定跟踪目标的位置坐标和尺度大小，对目标进行概率密度建模，并以此更新已在数据集上预训练过的神经网络模型参数。然后在后续帧以上一帧跟踪目标中心位置建立候选目标的概率密度模型，通过计算跟踪目标与候选目标的背景权重比，如果不符合收敛条件，则通过计算得到Mean‑Shift向量，将候选模板的中心漂移至新的位置。与相关技术相比，本发明一种基于无人机的自适应尺度估计目标跟踪算法适用于无人机搭载，计算资源受限的场景，能自适应调整核宽大小，并解决目标快速移动时的跟丢问题，增强跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112132862A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010956464.5
申请日：2020-09-11
Abstract: 本发明属于目标跟踪技术领域，公开了一种基于无人机的自适应尺度估计目标跟踪算法：首先在第一帧框取跟踪目标并初始化确定跟踪目标的位置坐标和尺度大小，对目标进行概率密度建模，并以此更新已在数据集上预训练过的神经网络模型参数。然后在后续帧以上一帧跟踪目标中心位置建立候选目标的概率密度模型，通过计算跟踪目标与候选目标的背景权重比，如果不符合收敛条件，则通过计算得到Mean‑Shift向量，将候选模板的中心漂移至新的位置。与相关技术相比，本发明一种基于无人机的自适应尺度估计目标跟踪算法适用于无人机搭载，计算资源受限的场景，能自适应调整核宽大小，并解决目标快速移动时的跟丢问题，增强跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106961657A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710132149.9
申请日：2017-03-07
Abstract: 本发明公开一种基于北斗导航系统的水下无线传感器网络网关及通信方法。其中，该方法包括数据发送的处理与数据接收的处理；数据发送的处理包括：接收来自水下传感器网络节点的感知数据，将感知数据转换成北斗导航系统的数据帧通信格式，并按预设格式的数据包将感知数据分包发送给北斗导航系统；数据接收的处理包括：接收来自北斗导航系统的控制命令，将北斗导航系统的控制命令数据帧转换成水下无线传感器网络的数据帧通信格式，将控制命令转发给水下无线传感器网络。这种网关兼具卫星通信能力和水下声通信能力，实现水下无线传感器网络数据与岸基信息数据的远距离有效交换。
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