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公开(公告)号：CN111901749A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010890275.2
申请日：2020-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源融合的高精度三维室内定位方法，在待定位区域部署Wi-Fi环境，采集Wi-Fi信号强度值RSSI，建立Wi-Fi离线指纹数据库；在线阶段采集Wi-Fi信号RSSI值，通过改进加权质心定位算法实现Wi-Fi定位；在待定位区域部署蓝牙设备，采集蓝牙RSSI值，通过改进加权质心定位算法实现蓝牙定位；通过平均加权实现Wi-Fi和蓝牙融合定位；利用步长模型匹配加速度传感器结果，进行PDR定位；通过UKF算法将Wi-Fi、蓝牙和PDR进行融合得到二维定位坐标；利用气压计测高判断楼层，得到垂直方向高度值；融合二维定位坐标和垂直方向高度值，得到三维位置坐标。该方法不仅在水平方向精准定位，在垂直方向也有较高的定位精度，可对用户进行精准的三维位置服务。
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公开(公告)号：CN112013842A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010890277.1
申请日：2020-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像地磁场和惯性传感器的多模态室内定位方法，该定位方法采用从粗到细的方法来充分利用每个模态信号的特征进行定位。首先，在室内空间中划分区域，并且在每个区域中选择基本图像以进行图像分类和匹配确定，并且确定整体范围；在此基础上，通过EMD（经验模态分解）对磁场序列信息进行滤波，并通过惯性传感器信息对位置进行精确，细粒度的匹配。该方法无需额外的设备部署即可定位，数据信息收集快速，受环境影响小，相对稳定，运行成本低，维护成本低，推广前景好。
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公开(公告)号：CN110320495A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910708267.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Wi-Fi、蓝牙和PDR融合定位的室内定位方法，步骤为：1）在待定位区域内部署Wi-Fi环境，离线阶段通过在待定位区域采集各个小区域的Wi-Fi信号强度值RSSI，建立Wi-Fi离线指纹数据库；2）在线阶段采集Wi-Fi信号RSSI值，通过改进加权质心定位算法实现Wi-Fi定位；3）在待定位区域内部署蓝牙设备，采集蓝牙RSSI值，通过改进加权质心定位算法实现蓝牙定位；4）通过平均加权实现Wi-Fi和蓝牙融合定位；5）利用步长模型匹配加速度传感器结果，进行PDR定位；6）通过UKF算法将Wi-Fi、蓝牙和PDR进行融合得到最终定位结果。该定位方法定位精度高，定位误差小，效果好。
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公开(公告)号：CN110035384A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910385579.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种融合多传感器信号滤波优化的室内定位方法，1）在需要定位的场地内设置蓝牙设备，用户使用定位系统扫描实场地附近的蓝牙设备，得到iBeacon的RSSI值；2）判断步骤1）得到的iBeacon的RSSI值与设定的信号强度阈值进行比对，根据信号强度判断需要进行点定位还是区域定位；3）若扫描过程中有多个iBeacon，且有一个或多个RSSI值超过阈值，根据多个iBeacon的RSSI值计算用户所在位置的质心，若所有被扫描的iBeacon的RSSI值都小于阈值，则将iBeacon覆盖区域的并集作为Wi-Fi指纹定位的搜索区域；4）Wi-Fi指纹定位的搜索区域内，设置Wi-Fi节点和RFID标签，结合Wi-Fi和RFID定位信号对用户进行定位，获得用户精确的位置坐标。该定位方法定位精度高，定位误差小，效果好。
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