公开(公告)号：CN102909548B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201210386512.7

申请日：2012-10-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄知超 ,  张科伟 ,  李震 ,  张彤 ,  范兴明 ,  王斌 ,  李博

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开一种自动锁螺丝方法及装置，通过影像采集系统采集图像，对采集到的图像进行滤波、锐化和分割，利用重心偏移螺丝孔检测方法检测螺丝孔的位置坐标，根据取得的螺丝孔的位置坐标自动编程及优化锁螺丝的工作路径，将螺丝锁到螺丝孔中。可以更快速更有效的检测出螺丝孔、提高检测螺丝孔的成功率、减少对工程师的依赖、减少人工成本、提高工作效率。

公开(公告)号：CN102909548A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210386512.7

申请日：2012-10-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄知超 ,  张科伟 ,  李震 ,  张彤 ,  范兴明 ,  王斌

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开一种自动锁螺丝方法及装置，通过影像采集系统采集图像，对采集到的图像进行滤波、锐化和分割，利用重心偏移螺丝孔检测方法检测螺丝孔的位置坐标，根据取得的螺丝孔的位置坐标自动编程及优化锁螺丝的工作路径，将螺丝锁到螺丝孔中。可以更快速更有效的检测出螺丝孔、提高检测螺丝孔的成功率、减少对工程师的依赖、减少人工成本、提高工作效率。

公开(公告)号：CN102736000B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201210233723.7

申请日：2012-07-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄知超 ,  延红艳 ,  范兴明 ,  李震 ,  陈佩翔 ,  杨升振 ,  申双江 ,  张科伟

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明公开一种电力电容器在线检测方法及装置；通过电流传感器采集电容器含有噪声的局部放电信号；该信号经处理后利用经验模态分解将复杂信号分解成有限个本征模态函数分量；通过扁平结构元素对本征模态函数分量进行数学形态学交替混合滤波；再采用3σ粗差准则确定阈值及硬阈值规则对新的本征模态函数分量进行阈值判别；由阈值处理后的本征模态函数分量重构得消噪之后的电力电容器局部放电信号；该信号送入计算机中获取电容器在线工作状况。本发明对处理非线性非平稳信号具有清晰的物理意义，在频域和时域具有很好的局部化特性，可以最大限度的保留信号的原始形态特征，分析信号局部信号动态行为和特性，较好地实现了电力电容器在线检测的目标。

公开(公告)号：CN102736000A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210233723.7

申请日：2012-07-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄知超 ,  延红艳 ,  范兴明 ,  李震 ,  陈佩翔 ,  杨升振 ,  申双江 ,  张科伟

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明公开一种电力电容器在线检测方法及装置；通过电流传感器采集电容器含有噪声的局部放电信号；该信号经处理后利用经验模态分解将复杂信号分解成有限个本征模态函数分量；通过扁平结构元素对本证模态函数分量进行数学形态学交替混合滤波；再采用3σ粗差准则确定阈值及硬阈值规则对新的本证模态函数分量进行阈值判别；由阈值处理后的本证模态函数分量重构得消噪之后的电力电容器局部放电信号；该信号送入计算机中获取电容器在线工作状况。本发明对处理非线性非平稳信号具有清晰的物理意义，在频域和时域具有很好的局部化特性，可以最大限度的保留信号的原始形态特征，分析信号局部信号动态行为和特性，较好地实现了电力电容器在线检测的目标。

公开(公告)号：CN202735465U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220297031.4

申请日：2012-06-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄知超 ,  钟奕 ,  范兴明 ,  陈佩翔 ,  李震 ,  申双江 ,  张科伟

IPC: G01R31/08 ,  G05B19/05

CPC classification number: Y04S10/522

Abstract: 本实用新型公开一种基于暂态信号的接地故障检测装置，主要由2个电流互感器、谐振滤波单元和故障定位单元组成。2个电流互感器分别接在所需检测的配电线路的两端。电流互感器一次侧串接在配电线路上，电流互感器二次侧与故障定位单元的信号输入端相连。谐振滤波单元包括变压器、高压电容器组、采样电阻和滤波电容。变压器原边侧的其中一端经高压电容器组接于2个电流互感器之间的配电线路上，变压器原边侧的另一端则与电源地相连。变压器副边侧与滤波电容及采样电阻相并联。采样电阻的两端与故障定位单元的信号输入端相连。本实用新型既能实现配电网接地故障选线和选相，又能快速准确地检测出接地故障所发生的区域，故障定位结果准确可靠。

公开(公告)号：CN202734152U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220292008.6

申请日：2012-06-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李震 ,  黄知超 ,  刘木 ,  陈佩翔 ,  范兴明 ,  申双江 ,  张科伟

IPC: F24F11/02

Abstract: 本实用新型公开一种分体式空调节能控制装置，空调控制模块包括单片机控制电路、继电器和空调端单相电力线载波调制解调电路；单片机控制电路的通信端与空调端单相电力线载波调制解调电路相连；单片机控制电路的输出端经由继电器与所处房间或区域内的分体式空调的电源插座连接。通信接口模块包括网络接口电路和监控端单相电力线载波调制解调电路；监控端单相电力线载波调制解调电路通过输电线与空调控制模块的空调端单相电力线载波调制解调电路相连；监控端单相电力线载波调制解调电路经网络接口电路连接监控上位机。本实用新型能够在不改变现有空调安装方式的前提下，实现所有房间或区域内的分体式空调的集中监控。

公开(公告)号：CN203062220U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201220522766.2

申请日：2012-10-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄知超 ,  张科伟 ,  李震 ,  张彤 ,  范兴明 ,  王斌

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型公开一种自动锁螺丝装置，通过影像采集系统采集图像，对采集到的图像进行滤波、锐化和分割，利用重心偏移螺丝孔检测方法检测螺丝孔的位置坐标，根据取得的螺丝孔的位置坐标自动编程及优化锁螺丝的工作路径，将螺丝锁到螺丝孔中。可以更快速更有效的检测出螺丝孔、提高检测螺丝孔的成功率、减少对工程师的依赖、减少人工成本、提高工作效率。

公开(公告)号：CN202726332U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220294481.8

申请日：2012-06-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄知超 ,  刘木 ,  陈佩翔 ,  范兴明 ,  李震 ,  申双江 ,  张科伟

IPC: B23K37/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开一种全自动金丝球焊机焊点的定位装置，其主要由图像采集单元、图像预处理单元和定位操作单元组成。其中图像采集单元包括图像传感器和图像采集卡；图像预处理单元包括图像分割模块和图像去噪模块；定位操作单元包括二值化模块、加权模块和计算质心模块。上述图像传感器的输出端与图像采集卡的输入端相连；图像采集卡的输出端经由图像分割模块接至图像去噪模块的输入端；图像去噪模块的输出端连接二值化模块的输入端，二值化模块的输出端与加权模块的输入端相连，加权模块的输出端连接计算质心模块的输入端。本实用新型无需模板、并对待定位的芯片形状和一致性无特殊要求。