公开(公告)号：CN220193637U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202320708643.6

申请日：2023-04-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王剑 ,  韦雄 ,  张博超 ,  唐海洋 ,  杨中奕 ,  钟明武 ,  王珏喆

IPC: A61L9/20 ,  F24F8/22

Abstract: 本实用新型涉及消毒的装置技术领域，具体涉及一种新型消毒机器人，包括外壳和消毒组件，消毒组件包括多个麦克纳姆轮、多个驱动电机、支架、升降机构、连接件、紫外线消毒灯、吸风风机、两个挡板、箱体和开关机构；消毒过程中，当周围有人时，开关机构打开，紫外线消毒灯位于箱体内，不会照射到人，吸风风机启动，将空气吸入箱体内消毒，再从外壳底部排出，当周围没有人时，升降机构带动连接件上升，从而带动紫外线消毒灯伸出箱体，直接对空气消毒，提高消毒效率；根据周围有人与否，有两种消毒方式，都不会直接照射到人，从而解决现有的采用紫外线消毒的消毒机器人容易对人体造成伤害的问题。

公开(公告)号：CN216696603U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202123268522.4

申请日：2021-12-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王洲 ,  张鑫 ,  苗雨昕 ,  何晴 ,  张博超 ,  陈慧敏 ,  范兴明

IPC: G01R31/388 ,  G01R31/367

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Ah积分法和开路电压检测锂电池SOC的评估系统，包括电压采集系统、温度采集系统、电流采集系统、卡尔曼滤波及Ah积分计算系统、SOC比较和显示系统、报警系统、休眠系统；所述卡尔曼滤波及Ah积分计算系统与电流采集系统、温度采集系统、SOC比较和显示系统相连，所述电压采集系统与SOC比较和显示系统、报警系统相连，所述报警系统与休眠系统相连。本实用新型的基于Ah积分法和开路电压法检测锂电池SOC的硬件评估系统，测出锂电池的电压和电流，通过Ah积分法和开路电压法结合，有效减小电流测量误差对SOC估计的影响，降低Ah积分法的校准频率。