一种协同履带式的四足机器狗
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119975592A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510186417.X

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 本发明涉及协同履带式机器狗技术领域,具体的说是一种协同履带式的四足机器狗,包括机器狗躯干主体、四个肢腿和履带小车,机器狗躯干主体一端固定安装有内部设置有摄像头的安装板,机器狗躯干主体下端一侧固定安装有水箱,水箱两侧安装有清洁组件,安装板一端通过驱动组件安装可上下移动的U形清洁板,机器狗躯干主体下端另一侧安装有干燥组件,通过清洁辊对履带小车履带上依附的泥土等杂质进行刷洗,同时对履带表面进行冲洗,清理效果好,无需人工进行清理,方便快捷,提高了清理效率,出风管对清洁后的履带小车的履带进行干燥,避免履带表面依附水渍,能对摄像头镜头上依附的灰尘等杂质进行清理,清洁效果好,避免杂质降低摄像头的清晰度。

    一种基于AI行为计算的机器人行走装置及方法

    公开(公告)号:CN119705678A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510038296.4

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于AI行为计算的机器人行走装置及方法,涉及基于AI行为计算的机器人行走装置技术领域,该基于AI行为计算的机器人行走装置包括控制台,所述控制台中贯穿有滚轮,且贯穿处转动连接,所述控制台上表面可拆卸安装有AI行为计算处理器,所述控制台中贯穿有防撞块,所述防撞块外壁固定有橡胶条,所述防撞块内壁设置有在受到猛烈撞击时发出警报的减震组件,所述控制台设置有方便在受到猛烈撞击时进行支撑的支撑组件,所述控制台设置有方便进行摩擦减速的减速组件。该基于AI行为计算的机器人行走装置可以在对控制台进行缓冲防护的同时减小控制台的震动范围,减小因受到撞击产生的震动,并对工作人员进行警示。

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