公开(公告)号：CN103094871A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310049518.X

申请日：2013-02-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  魏德强 ,  周娅 ,  梁惠萍 ,  黄祖钦 ,  廖燕军 ,  吕宁 ,  李锦源

IPC: H02G7/16

Abstract: 本发明为输电线防冰装置及使用方法，本装置有驱动电机和行走轮，还配有涂料机构和除水机构。涂料瓶下接涂料管、涂料刷、半圆的涂料刷刷体环抱输电线。固定于框体的2台除水电机各接除水刷。装置前后端还配有包括除冰电机和除冰麻花钻的除冰机构。控制系统的接有温湿度传感器、红外反射传感器的微处理器经PWM分别连接各电机。流量控制阀与微处理器连接。本使用方法为，装置安置在输电线上，控制系统根据不同温湿度启动驱动电机,开启流量控制阀为输电线涂覆憎水涂料，或者启动驱动电机和除水电机，在输电线上往返除水，防止输电线结冰；或者在有覆冰时启动驱动电机、防水电机和除冰电机，在输电线上往返除冰和除水。本发明自动运行，实用有效。

公开(公告)号：CN103094871B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201310049518.X

申请日：2013-02-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  魏德强 ,  周娅 ,  梁惠萍 ,  黄祖钦 ,  廖燕军 ,  吕宁 ,  李锦源

IPC: H02G7/16

Abstract: 本发明为输电线防冰装置及使用方法，本装置有驱动电机和行走轮，还配有涂料机构和除水机构。涂料瓶下接涂料管、涂料刷、半圆的涂料刷刷体环抱输电线。固定于框体的2台除水电机各接除水刷。装置前后端还配有包括除冰电机和除冰麻花钻的除冰机构。控制系统的接有温湿度传感器、红外反射传感器的微处理器经PWM分别连接各电机。流量控制阀与微处理器连接。本使用方法为，装置安置在输电线上，控制系统根据不同温湿度启动驱动电机,开启流量控制阀为输电线涂覆憎水涂料，或者启动驱动电机和除水电机，在输电线上往返除水，防止输电线结冰；或者在有覆冰时启动驱动电机、防水电机和除冰电机，在输电线上往返除冰和除水。本发明自动运行，实用有效。

公开(公告)号：CN203103839U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320066491.0

申请日：2013-02-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  魏德强 ,  周娅 ,  梁惠萍 ,  黄祖钦 ,  廖燕军 ,  吕宁 ,  李锦源

IPC: H02G1/02 ,  H02G7/16

Abstract: 本实用新型为输电线防冰装置，本装置有驱动电机和行走轮，还配有涂料机构和除水机构。涂料瓶下接涂料管、涂料刷、半圆的涂料刷刷体环抱输电线。固定于框体的2台除水电机各接除水刷。装置前后端还配有包括除冰电机和除冰麻花钻的除冰机构。控制系统的接有温湿度传感器、红外反射传感器的微处理器经PWM分别连接各电机。流量控制阀与微处理器连接。本装置安置在输电线上，控制系统根据不同温湿度启动驱动电机,开启流量控制阀为输电线涂覆憎水涂料，或者启动驱动电机和除水电机，在输电线上往返除水，防止输电线结冰；或者在有覆冰时启动驱动电机、防水电机和除冰电机，在输电线上往返除冰和除水。本装置自动运行，实用有效。

公开(公告)号：CN202405724U

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201120546305.4

申请日：2011-12-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周娅 ,  刘建伟 ,  黄祖钦 ,  廖燕军 ,  吕宁 ,  梁惠萍

IPC: H02G7/16

Abstract: 本实用新型为高压线除冰机器人的除冰机构，空心轴可转动地固定于框体内、位于行走轮前方。除冰电机的驱动齿轮与空心轴的大齿轮啮合。除冰刀为刀柄为扁平的麻花钻头，转盘安装于空心轴并有以中心线为对称的多个斜孔，转盘侧面与斜孔相对处有径向固定螺孔。多把除冰刀刀柄插入斜孔，在转盘前各刀尖构成的圆直径大于导线直径。固定螺钉固定除冰刀。导线穿在空心轴内，除冰电机经驱动齿轮、大齿轮、空心轴带动转盘与除冰刀转动。转动的除冰刀在前进中由内向外剥除导线上的覆冰，除冰效果好。为了便于导线穿入空心轴，空心轴、转盘和大齿轮均沿直径分为相同的两半，经连接翼固定拼合为一体。本除冰机构可适应不同高压线的直径或覆冰的厚度。

公开(公告)号：CN202535015U

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201220040424.7

申请日：2012-02-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  黄祖钦 ,  梁惠萍 ,  廖燕军 ,  吕宁 ,  周娅

IPC: H02G7/16

Abstract: 本实用新型为高压线除冰装置，除冰机构有除冰电机和除冰麻花钻。固定于框体前方与高压线垂直的横板上，2台除冰电机对称布置于高压线两侧，电机轴上各安装一个除冰麻花钻。除冰机构还有左右对称的铲冰刀组件，为铲冰刀和铲冰刀底座，圆弧环铲冰刀环的内缘为刀刃，固定于铲冰刀底座的安装面。左右铲冰刀底座位于高压线左右固定于横板。调节除冰电机底座、铲冰刀底座在横板上的位置，可调节麻花钻和铲冰刀与高压线的距离，适用于不同规格高压线和不同厚度的覆冰。本除冰装置框体分为上下框体，分别安装上下行走轮，方便安装。本装置在高压线上行走，除冰麻花钻破碎高压线上覆冰，铲冰刀铲去剩余的冰，除冰干净。