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公开(公告)号：CN109436767B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811140891.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电芯盘自动化上料装置，包括：芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线，所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆、夹料头、CCD摄像头及框形自动识别机构。本发明所述的一种电芯盘自动化上料装置，采用6轴夹持及图像识别，实现电芯盘自动化上料装置的精准抓料及精准放料，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。
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公开(公告)号：CN109351667B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811278122.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电芯分选机，包括：储存箱，其包括箱体以及进料滑道，箱体上开设有进料口以及出料口，内部包括一储料腔，进料滑道上端连通出料口；检测装置，其包括第一检测滚轮、第二检测滚轮、工业相机、多个旋转机构以及多个电性能检测器；分拣装置，其包括出料传送带，多个子轨道以及多个吹气装置，子轨道与吹气装置一一对应地布置于出料传送带两侧；控制器，控制器与工业相机、旋转机构、检测装置以及吹气装置电连接，控制其工作状态。本发明的电芯分选机包括多个旋转机构，通过旋转第一检测滚轮上的电芯，使得电芯上的条码能够被工业相机扫描到，无需人工再进行处理，有效提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109368260B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811140903.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
IPC: B65G47/91 , B65G47/82 , B65G47/88 , B65G47/248 , B65G47/52
Abstract: 本发明涉及一种电芯下料系统，包括：电芯下料机构及电芯盘循环输送机构，所述电芯下料机构与所述电芯盘循环输送机构连接，所述电芯下料机构包括机构架、电芯盘输送组件、第一吸附组件、旋转组件、电芯输送带、第二吸附组件及封闭机构，所述电芯盘输送组件、所述第一吸附组件、所述旋转组件、所述电芯输送带及所述封闭机构设置在所述机构架，所述第二吸附组件设置在所述电芯输送带上，所述电芯盘循环输送机构包括上层输送线、下层输送线及升降过渡机构。本发明采用模块式的输送组件，采用十字旋转架的设计，能够简单快速的实现将电芯由直立状态转换成平放状态，不影响物料运输的速率，并保证了运输物料的准确性。
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公开(公告)号：CN109436790A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811142542.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种电芯取料系统，包括：载板循环式上料装置、电芯盘自动化上料装置及电芯下料装置，所述电芯盘自动化上料装置设置在所述载板循环式上料装置一端并与所述电芯下料装置连接，所述载板循环式上料装置包括电芯堆上料线、运料小车、运输磁线、控制台及载板回收线，所述电芯盘自动化上料装置包括电芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线，所述电芯下料装置包括电芯下料机构及电芯盘循环输送机构。本发明采用载板循环式上料装置、电芯盘自动化上料装置及电芯下料装置，能够简单快速的实现将电芯上料的过程，不影响物料运输的速率，并保证了运输物料的准确性。
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公开(公告)号：CN109351667A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811278122.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电芯分选机，包括：储存箱，其包括箱体以及进料滑道，箱体上开设有进料口以及出料口，内部包括一储料腔，进料滑道上端连通出料口；检测装置，其包括第一检测滚轮、第二检测滚轮、工业相机、多个旋转机构以及多个电性能检测器；分拣装置，其包括出料传送带，多个子轨道以及多个吹气装置，子轨道与吹气装置一一对应地布置于出料传送带两侧；控制器，控制器与工业相机、旋转机构、检测装置以及吹气装置电连接，控制其工作状态。本发明的电芯分选机包括多个旋转机构，通过旋转第一检测滚轮上的电芯，使得电芯上的条码能够被工业相机扫描到，无需人工再进行处理，有效提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109317820A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811462007.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种载流片焊接装置，包括：机构架、固定机构及激光焊接机构，所述固定机构及所述激光焊接机构设置在所述机构架上，所述机构架包括一底板及一焊接仓，所述焊接仓设置在所述底板上，所述焊接仓上开设有进料口，所述底板设有进料滑动轨，所述进料滑动轨一端穿设于所述进料口并伸入所述焊接仓内，所述焊接仓内设有第一焊接滑动轨，所述固定机构包括进料滑动器、支撑板、压紧板及压紧气缸。本发明所述的一种载流片焊接装置，采用滑出式的固定机构，使焊接过程过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了焊接效率且避免了安全问题。
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公开(公告)号：CN109230520B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811277144.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B65G47/91 , B65G47/82 , B65G47/248 , H01M10/058
Abstract: 本发明涉及一种电芯预装装置，包括：机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构，所述机台架上设有第一滑动轨、第二滑动轨及第三滑动轨，所述翻转夹持机构包括移料滑动器、连接臂、翻转吸附装置及翻转电机。本发明所述的一种电芯预装装置，采用顶料推送机构及翻转夹持机构，实现电芯翻转90度并放入下支架内，减少了人力占用，提升了组装效率，避免了人为错误。
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公开(公告)号：CN109546199A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811451146.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及一种电芯模块预处理系统，包括：电芯清洗装置、载流片复合系统、载流片焊接装置及电芯模块电性能检测输送线，所述电芯清洗装置与所述载流片复合系统对接，所述载流片复合系统与所述载流片焊接装置对接，所述载流片焊接装置与所述电芯模块电性能检测输送线对接。本发明采用电芯清洗装置、载流片复合系统、载流片焊接装置及电芯模块电性能检测输送线，逐一实现了电池模块清洗、与载流片贴合、焊接及检测的自动化过程，减少了人工，避免了出现错误，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN109274039A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811140807.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种剥线系统，包括：放线机构，其包括架体以及夹紧放线组件，架体包括一U型框，夹紧放线组件包括放线电机、套筒、夹紧轴以及旋转头；剥线机构，其包括板架、两个送料机构以及剪切组件；过渡机构，其布置于放线机构与剥线机构之间，其包括过渡机架、一定滑轮以及一动滑轮，定滑轮与过渡机架转动连接，定滑轮与动滑轮组成滑轮组。本发明包括一剥线机构，包括一过渡机构，过渡机构主要包括一滑轮组，当送料速率大于剥线速率时，多余的缆线储存在滑轮组内，当送料速率小于剥线速率时，滑轮组内储存的缆线进行补充，使得放线电机只需提供一平均速率即可保证剥线流畅顺利。
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公开(公告)号：CN109461957A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811278139.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及一种电芯支架装配线，包括：下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，所述下支架上料机构包括上料组件及下支架放置架，所述电芯预装装置包括机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构，所述半自动上支架装配线包括第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位。本发明所述的一种电芯支架装配线，采用下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，使绝大部分的装配过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了组装效率。
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