公开(公告)号：CN119141180A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411485036.3

申请日：2024-10-23

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李永国 ,  张立国 ,  赵建鹏 ,  刘天宇 ,  孙明举 ,  胡培霞

IPC: B23P19/02 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明公开一种空调扫风叶片组件装配机构，该空调扫风叶片组件装配机构包括上料定位组件、排料定位组件、抓取组件以及压紧组件，上料定位组件用于将底壳上料并定位至预设位置；排料定位组件用于将多个扫风叶片组件按预设顺序排列定位；抓取组件用于抓取至少一个扫风叶片组件，并放置于底壳的安装位；压紧组件用于将位于安装位的扫风叶片组件压接锁合于底壳上，因此本发明的空调扫风叶片组件装配机构实现了底壳与扫风叶片组件的自动化装配，提高了生产效率低，降低了劳动强度大，保证了装配质量的稳定性。

公开(公告)号：CN117049154A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311165731.7

申请日：2023-09-11

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司

Inventor： 张立国 ,  李永国 ,  杨盼红 ,  郭宁 ,  田桂丛 ,  刘天宇

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/248

Abstract: 本发明公开了一种空调部件自动下线的多功能夹具，包括抓取机器人，所述抓取机器人的驱动端具有多功能夹具，所述多功能夹具的一端具有可旋转调节的抓取结构，多功能夹具相对的另一端具有翻转结构，所述抓取结构上设置有空调部件的卸料位置，所述抓取结构向翻转结构移动抓取空调部件时，所述翻转结构扣合并翻转空调部件以使空调部件从卸料位下落。本发明设计的多功能夹具可实现空调部件的自动抓取、自动翻转和自动投放，从而取消人工高强度搬运空调部件部件作业，减轻人力劳动强度，同时避免因人工搬运而对产生空调部件部件磕碰划伤的风险。

公开(公告)号：CN117773555A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311529458.1

申请日：2023-11-16

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 于思贺 ,  李永国 ,  张立国 ,  郭宁 ,  刘天宇 ,  赵建鹏

IPC: B23P21/00 ,  B65G47/14

Abstract: 本发明提供了一种曲轴自动装配机构及曲轴的装配方法，属于空调配件生产技术领域，该曲轴自动装配机构包括输送装置，输送装置上设置有电机放置位；沿输送装置的输送方向，输送装置的一侧依次设置有电机上料装置、曲轴上料装置以及曲轴安装装置。电机上料装置用于将电机放置在电机上料装置上，曲轴上料装置包括用于输送曲轴的振动送料盘；曲轴安装装置用于将振动送料盘送出的曲轴安装在电机放置位中的电机上。该自动装配机构能够实现曲轴与电机的自动装配，安装效率高、且不容易出错，能够大大提高曲轴与电机的装配效率，降低生产成本。

公开(公告)号：CN222370822U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202421173139.1

申请日：2024-05-28

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张立国 ,  李永国 ,  刘天宇 ,  杨盼红 ,  刘亚哲 ,  韩亮亮

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/027

Abstract: 一种扫风叶片自动装配装置，包括装置主体、下压装配装置与下机夹取装置，所述下压装配装置连接装置主体，所述装置主体连接下机夹取装置，所述装置主体包括转盘与扫风叶片放置工位，所述转盘连接扫风叶片放置工位，所述下压装配装置包括下压气缸、下压探头与前行气缸，所述下压探头连接下压气缸，所述下压气缸连接前行气缸，所述下机夹取装置包括气缸、X轴滑台与气动夹爪，所述气动夹爪连接气缸，所述气缸连接X轴滑台；本实用新型采用装置主体，实现了产品的连续上机功能，解决了装配过程中断点的问题；通过下压装配装置，实现了扫风叶片的叶片和底板两个部分自动压合装配功能；通过设计下机夹取装置，实现了扫风叶片组件的自动抓取下机功能。

公开(公告)号：CN220844425U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322459147.4

申请日：2023-09-11

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司

Inventor： 张立国 ,  李永国 ,  杨盼红 ,  郭宁 ,  田桂丛 ,  刘天宇

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/248

Abstract: 本实用新型公开了一种空调部件自动下线的多功能夹具，包括抓取机器人，所述抓取机器人的驱动端具有多功能夹具，所述多功能夹具的一端具有可旋转调节的抓取结构，多功能夹具相对的另一端具有翻转结构，所述抓取结构上设置有空调部件的卸料位置，所述抓取结构向翻转结构移动抓取空调部件时，所述翻转结构扣合并翻转空调部件以使空调部件从卸料位下落。本实用新型设计的多功能夹具可实现空调部件的自动抓取、自动翻转和自动投放，从而取消人工高强度搬运空调部件部件作业，减轻人力劳动强度，同时避免因人工搬运而对产生空调部件部件磕碰划伤的风险。

公开(公告)号：CN221560433U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323106251.1

申请日：2023-11-16

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 于思贺 ,  李永国 ,  张立国 ,  郭宁 ,  刘天宇 ,  赵建鹏

IPC: B23P21/00 ,  B65G47/14

Abstract: 本实用新型提供了一种曲轴自动装配机构，属于空调配件生产技术领域，该曲轴自动装配机构包括输送装置，输送装置上设置有电机放置位；沿输送装置的输送方向，输送装置的一侧依次设置有电机上料装置、曲轴上料装置以及曲轴安装装置。电机上料装置用于将电机放置在电机上料装置上，曲轴上料装置包括用于输送曲轴的振动送料盘；曲轴安装装置用于将振动送料盘送出的曲轴安装在电机放置位中的电机上。该自动装配机构能够实现曲轴与电机的自动装配，安装效率高、且不容易出错，能够大大提高曲轴与电机的装配效率，降低生产成本。