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公开(公告)号：CN113715112B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110706656.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种板材掰边装置以及板材边料回收系统，其特征在于，包括：工装板110、限位挡板120和驱动装置130，在进行板材的板边掰除操作时，所述板材的板边插入所述工装板110的所述镂空限位槽111，所述板材的板边抵接所述限位挡板120且所述光电传感器140发送检测信号到所述控制器；当所述板材的板边利用人工发力掰除后，所述板材抽离所述工装板后所述光电传感器140发送检测信号到所述控制器，所述控制器控制所述驱动装置130驱动所述限位挡板120在所述工装板110所在平面移动；由于所述限位挡板120在所述工装板110所在平面移动，留在所述镂空限位槽111内的板边作为废料自由下落到边料回收桶，实现了板边的废料自动回收。
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公开(公告)号：CN117245016A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311312643.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，具体公开一种送料机构、导向装置及扩缩口设备，该送料机构包括储料单元、第一升降单元、第二升降单元以及活动盖，储料单元内具有用于放置金属管的腔室，第一升降单元活动设置于腔室内，用于将腔室内的金属管导向至腔室的出口处，第二升降单元活动设置于腔室的出口处，用于将腔室的出口处的金属管导出，活动盖活动设置于腔室出口处，活动盖位于第二升降单元的顶部，用于控制腔室出口的宽度。本发明提供的一种送料机构，通过第一升降单元、第二升降单元以及活动盖逐级将储料单元内的金属管导出，解决了现有技术中因加工金属管的自动化程度低而导致的作业风险高以及生产效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109290985A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811364866.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种弧形支撑台工装及其使用方法，涉及用于组装产品零部件的辅助工具技术领域，解决了现有技术中在对具有弧形结构的零部件进行组装时，零部件放置不平稳的技术问题。该弧形支撑台工装包括支撑部与弧形支撑面，支撑部与弧形支撑面相连接，支撑部承载弧形支撑面，弧形支撑面的弧度与弧形零部件的弧面的弧度相匹配，弧形零部件放置于弧形支撑面内并通过支撑部放置于工作台面上。在组装弧形零部件，特别是弧形结构的显示主板时，将弧形支撑台工装稳固的放置于工作台面上，再将显示模块放置于弧形支撑台工装的弧形支撑面内，使显示模块与待组装的主板处于水平位置，能够有效的避免螺钉打偏或者螺钉固定不到位的情况发生。
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公开(公告)号：CN114071985A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111532809.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K13/00
Abstract: 本发明提供一种插件机搬运结构、插件机及PCB板搬运方法，其中插件机搬运结构包括：导轨组件、PCB板、用于夹持PCB板的搬运装置，用于驱动搬运装置沿导轨组件运动的水平驱动装置，搬运装置包括：定位拉杆，PCB板设有与定位拉杆相匹配的定位拉孔。本发明提供的插件机搬运结构、插件机及PCB板搬运方法，将夹爪式搬送结构替换为拉孔式，利用PCB板边定位孔配合设于搬运扶手上的拉杆实现搬运功能；采用拉孔结构可有效降低夹持高度，避免因支撑杆运动过程中上下抖动导致夹持部接触损坏贴片元件；避免因夹爪磨损、人工调整夹爪高度误差或、锁紧失效造成搬运机构撞击干涉PCB或PCB上的元件的问题，提高了PCB板插件作业的成品率及生产效率。
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公开(公告)号：CN111792357A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010657154.3
申请日：2020-07-09
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种遥控器托盘自动码垛辅助装置，包括来料方向识别校正机构及二级推板机构，来料方向识别校正机构用于检测并校正托盘的来料方向，其包括转向升降组件及夹紧组件，所述夹紧组件上设置有方向感应器；二级推板机构，其包括推送组件，用于将托盘回收至码垛。本发明的遥控器托盘自动码垛辅助装置实现了遥控器托盘自动回收，既能降低员工劳动强度，又能提高生产效率。本发明来料方向识别校正机构能够有效防止因来料方向不一致导致物料进入自动装配线后出现故障；二级推板机构有效避免一次推到位中途出现卡顿和推错位问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110570146A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910786326.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种产品分拣方法及装置、计算机可读存储介质，通过建立数据库，使该数据库中保存有产品的标识码和与该标识码相关联的检测信息，再对产品进行扫描识别出该产品的标识码，根据该标识码可以从数据库中调取出与标识码相关联的检测信息。基于检测信息中的检测结果输出提示信息，从而工作人员可以根据提示信息精准分拣产品，可实现不影响生产效率、投入成本小。
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公开(公告)号：CN110125638A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910474802.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于元件安装检测的方法和工装，涉及元件安装检测技术领域，能在元件安装过程中对元件安装情况检测，避免因元件安装不合规引起的故障隐患，该方法首先检测当前安装对象的安装操作信号；根据所述安装操作信号判断所述当前安装对象是否存在安装异常，主要用于元件安装过程检测。
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公开(公告)号：CN110091162A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910410690.0
申请日：2019-05-17
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本申请涉及打螺钉系统，属于打螺钉技术领域。本申请包括：图像采集装置，用于得到第一器件的图像，第一器件的图像中包括有第一器件的螺钉孔；打螺钉装置；控制器，用于获取第一器件的螺钉孔的图像，根据第一器件的螺钉孔的图像判断第一器件的螺钉孔与第二器件对应的螺钉孔是否对准，根据判断结果控制打螺钉装置是否执行预设的打螺钉动作；第一器件放置在第二器件上，且第一器件的螺钉孔本应当与第二器件对应的螺钉孔对准。通过本申请，有助于避免第一器件与第二器件两者相对应的螺钉孔没有对准情况下，打螺钉装置执行打螺钉动作导致损坏第二器件这一问题的发生，从而有助于提升相应的成品产品的质量可靠性。
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公开(公告)号：CN114071985B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111532809.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K13/00
Abstract: 本发明提供一种插件机搬运结构、插件机及PCB板搬运方法，其中插件机搬运结构包括：导轨组件、PCB板、用于夹持PCB板的搬运装置，用于驱动搬运装置沿导轨组件运动的水平驱动装置，搬运装置包括：定位拉杆，PCB板设有与定位拉杆相匹配的定位拉孔。本发明提供的插件机搬运结构、插件机及PCB板搬运方法，将夹爪式搬送结构替换为拉孔式，利用PCB板边定位孔配合设于搬运扶手上的拉杆实现搬运功能；采用拉孔结构可有效降低夹持高度，避免因支撑杆运动过程中上下抖动导致夹持部接触损坏贴片元件；避免因夹爪磨损、人工调整夹爪高度误差或、锁紧失效造成搬运机构撞击干涉PCB或PCB上的元件的问题，提高了PCB板插件作业的成品率及生产效率。
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公开(公告)号：CN110757119A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910950650.5
申请日：2019-10-08
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种打螺钉工件的输送设备和打螺钉系统，包括加工品传送装置、打螺钉工作台、电控装置、第一支撑部件和成品传送机构；第一支撑部件设置有用于放置打螺钉工件的第一定位台，第一定位台设置有与打螺钉工件的放置面相匹配第一定位结构；加工品传送装置用于夹取第一定位台上放置的打螺钉工件，并对打螺钉工件进行传送；打螺钉工作台用于在打螺钉工件传送至打螺钉工作台工位后，将打螺钉工件顶紧，并在打螺钉工件被打入螺钉后，松开打螺钉工件；加工品传送装置还用于打螺钉工作台松开打螺钉工件后，将打螺钉工件传送至成品传送机构，以使成品传送机构将打螺钉工件传送至下游作业平台，提高了打螺钉工件打钉和输送效率。
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