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公开(公告)号：CN111003650B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911154571.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种叉车式同步自定位升降装置，涉及升降装置技术领域，该叉车式同步自定位升降装置包括框架,所述框架的内底部固定有升降装置，所述升降装置的升降端固定有连接板，所述连接板的水平方向上固定有两个料叉组件。本发明通过连接板将两个料叉组件安装在升降装置的升降端，使两个料叉组件能够同步随着升降装置的升降端进行升降操作，保证了铜管治具工装整体升降的同步性，同时由于两个料叉组件共用了一个升降装置，从而还能够降低成本和避免因两个伺服电机的控制序差和干扰导致的不稳定性。
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公开(公告)号：CN109237875B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811064360.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种真空箱设备的控制方法。该真空箱设备包括真空箱体（1）、循环管路、循环风机（2）和加热设备，加热设备包括底部加热器（3）和顶部加热器（4），底部加热器（3）位于真空箱体（1）的底部，顶部加热器（4）位于真空箱体（1）的顶部，循环风机（2）设置在循环管路上，并通过循环管路与真空箱体（1）连接，形成风路循环，底部加热器（3）和顶部加热器（4）各自独立控制。根据本发明的真空箱设备，能够提供更加均匀的温度场，耗费较小的能源实现工件的烘干操作。
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公开(公告)号：CN114655895A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210289727.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B66F9/20
Abstract: 本发明属于叉车技术领域，公开了一种顶升装置及应用其的叉车，顶升装置包括第一升降结构，第一升降结构包括依次连接的驱动组件、传动组件、转换组件和第一剪叉组件，驱动组件旋转，通过传动组件驱动转换组件工作，转换组件将旋转运动转变为水平运动，第一剪叉组件将水平运动转变为竖直运动；还包括第一升降框，第一升降框与第一剪叉组件的输出端连接，第一剪叉组件带动第一升降框实现升降。本发明可通过第一升降框控制操作对象，比如货物、叉车的叉板，使其根据需要进行升降；在这个过程中，本发明巧妙地运动了力的转换，避免使用如同液压升降缸这种体积较大的零部件，使得整个顶升装置结构紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN114644224A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210403915.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种包材隔离板分离装置，包括：两个相对间隔设置的分离子体，分离子体包括顶升部件、翻转部件以及夹持部件，两个分离子体中的两个夹持部件为一对夹持部件，一对夹持部件能够共同形成对包材隔离板的夹持，每个分离子体中的顶升部件能够驱动与之对应的夹持部件升降，分离子体中的夹持部件能够在翻转部件的驱动下翻转，以使包材隔离板脱出至预定位置。根据本发明，通过将顶升部件、翻转部件和夹持部件设计为一体结构，避免了多个夹具之间切换浪费时间，造成生产节拍慢；多次切换使定位精度降低，造成抓取包材隔离板过程的稳定性与准确性差，同时也避免了空间的浪费。
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公开(公告)号：CN114604470A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210317191.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种纸箱转移套装装置、纸箱自动化套装系统，其中的纸箱转移套装装置，包括第一框架以及能够驱动第一框架位置变动的位置切换部件，第一框架上具有吸盘组件，吸盘组件能够吸附成平面状态的纸箱，第一框架上还设置有间隔设置的拍箱组件，拍箱组件中的至少一个能够被控制拍打被吸附于吸盘组件上的纸箱的侧面，以使纸箱能够由平面状态切换为具有中空结构的立体状态。根据本发明，能够自动化地完成取箱套箱的工序，避免采用人工套箱的低工作效率，该装置结构简单、紧凑，占地面积较小，利于现场维保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111003490A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911129875.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及换热器生产加工技术领域，具体涉及一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，换热翅片自动抓取夹具包括夹具框架、上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量。另一方面，本发明设置的换热器翅片自动抓取系统可在对换热器翅片进行搬运的同时，对插接在换热器翅片内的辅助钢条进行抽离，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110844548A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911181190.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明涉及传输技术领域，尤其涉及一种穿管工位以及换热器生产线。该穿管工位包括穿管装置、传输装置以及升降装置，其中，穿管装置用于对翅片组件进行穿管工艺，穿管装置上开设有避位孔，传输装置与穿管装置沿竖直方向排布，传输装置用于传输翅片组件，升降装置用于使传输装置通过避位孔伸出或伸入穿管装置的上表面。本发明提供的穿管工位无需额外设置承载托盘，当穿管工位中的一个翅片组件进行完穿管工艺并传出后，新的翅片组件可以立即进入穿管工位进行穿管工艺，无需等待承载托盘的回位，有效提高换热器的生产节拍，提高换热器的生产效率。该换热器生产线包括如上提到的穿管工位，能够提高换热器的生产节拍，提高换热器的生产效率。
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公开(公告)号：CN109058438A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811094658.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/029 , F16H57/021 , F16H57/035
CPC classification number: F16H57/029 , F16H57/021 , F16H57/035
Abstract: 本发明提供了真空设备的动密封装置及真空设备，涉及真空设备技术领域。旨在改善现有真空设备由于转动轴两端的轴承窜动引起的密封性能不好的问题。所述动密封装置包括：传动组件和密封组件，所述传动组件位于所述真空室外部且与真空室壁固定连接，所述传动组件与所述传输装置连接；所述密封组件用于密封所述传动组件与所述真空室的连接处。通过将所述传动组件设置在真空室外，并通过在所述传动组件与真空室外壁之间设置密封组件，密封可靠，保持真空室的真空环境；由于所述传动组件设置在真空室外当真空室内进行工作压力切换时不会对传动组件造成影响，传动组件不会窜动破坏磨损密封组件，有效保证真空室的密封性。
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公开(公告)号：CN108939716A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810995704.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B01D46/0008 , B01D46/0023 , B01D53/007 , B01D53/02 , B01D53/261 , B01D53/86 , B01D53/8668 , B01D2257/708 , B01D2257/80 , B01D2258/02
Abstract: 本发明公开了一种工业挥发油废气多级处理设备，包括依次连通的一级处理装置、二级处理装置、三级处理装置及四级处理装置；一级处理装置连接有进气口，并对废气进行初级过滤；二级处理装置对一级处理后的废气进行干燥和吸附处理；三级处理装置对二级处理后的废气进行再次过滤；四级处理装置连接有出气口，并对废气进行光催化处理。本发明根据废气内物质含量成分，设定不同级数处理，并且根据废气中物质的化学及物料特性布置过滤处理装置，逐级处理气体中物质，大大提升了处理效率和净化效果。
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公开(公告)号：CN106041612B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610471618.5
申请日：2016-06-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料管的成排取料装置，包括：基座，穿过所述基座的两排转轴，位于所述基座上方、固定安装于所述转轴的摆动机构，位于所述基座下方、且与所述转轴固定安装的夹持机构，以及驱动所述摆动机构摆动的驱动机构；其中，在所述驱动机构的驱动下，所述摆动机构摆动并且所述摆动机构带动所述转轴转动，通过所述转轴带动所述夹持机构转动，转至第一位置时，所述料管被夹持在夹持机构与所述基座底部之间；转至第二位置时，所述料管脱离所述夹持机构。本发明的方案，可以克服现有技术中人工劳动强度大、生产效率低和成本高等缺陷，实现人工劳动强度小、生产效率高和成本低的有益效果。本发明同时还提出一种料管的取料、卸料方法以及一种料管的取料、卸料系统。
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