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公开(公告)号：CN110176320A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910491231.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 核星核电科技(海盐)有限公司
Abstract: 本发明公开了用于核电站水膜覆盖率试验的检测机器人及检测方法，包括基座和两组轮子，两组轮子分别设置在基座的两侧，其中一组轮子为行进轮，另一组轮子为支撑轮，每组轮子均由若干对轮子构成；支撑轮可相对于基座进行靠近或远离基座的运动；基座上还搭载有摄像头、无线通信模块，无线通信模块与使用者通信，接受使用者的指令并回传摄像头拍摄的画面信息。检测时，将其平行放置在安全壳和导流板之间的空隙中，行进轮对应于导流板，支撑轮对应于安全壳；支撑轮分为两列，各自独立，意味着两列支撑轮的角度可以不同，这样能更好地适应略带曲面的攀爬环境，在支撑杆上设置了弹簧来保护安全壳。
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公开(公告)号：CN211856383U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020321276.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 核星核电科技(海盐)有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型公开了一种新燃料组件外观检查装置，包括机架以及四组呈矩形分布的导轨组件，其中一组导轨组件安装在旋转组件上，旋转组件可带动该导轨组件转动，其余导轨组件固定安装在机架上；所述导轨组件包括动力组件、互相配合的滑轨和滑块，动力组件带动滑块沿滑轨移动，滑块上安装有视频检查组件；所述相邻导轨组件之间均设有一组照明组件。本实用新型通过设置电动导轨，实现视频检查组件的左右移动，可对燃料组件的吊装偏差进行补偿；通过设置旋转组件，可以实现一侧导轨在水平面内90度的转动，在燃料组件运输容器的吊装过程中进行开闭，避免对吊装路径产生干涉。
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公开(公告)号：CN210167126U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920851000.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 核星核电科技(海盐)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了用于核电站水膜覆盖率试验的检测机器人，包括基座和两组轮子，两组轮子分别设置在基座的两侧，其中一组轮子为行进轮，另一组轮子为支撑轮，每组轮子均由若干对轮子构成；支撑轮可相对于基座进行靠近或远离基座的运动；基座上还搭载有摄像头、无线通信模块，无线通信模块与使用者通信，接受使用者的指令并回传摄像头拍摄的画面信息。支撑轮分为两列，各自独立，意味着两列支撑轮的角度可以不同，这样能更好地适应略带曲面的攀爬环境，在支撑杆上设置了弹簧来保护安全壳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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