软胶条送料装置及方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117817904A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410158390.9

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 软胶条送料装置,包括通过控制器控制的夹持移动组件,其特征在于:还包括架设在硫化设备上料口前面并对胶条进行支撑和导向的导向支撑组件,所述的夹持移动组件包括可对胶条进行弹性夹持的夹持机构和带动夹持机构运动的移动机构,夹持机构随移动机构的运动将胶条移至导向支撑组件上并沿导向支撑组件运动将胶条送入硫化设备上料口中。本发明在上料口高度较高时对胶条的支撑和导向,使胶条在进入上料口之前就处于与上料口齐平的高度,提高送料的可靠性、准确性和效率,实现对胶料的准确导向送料,实现自动化高效送料,提高硫化生产的效率。本发明还提供一种软胶条送料方法。

    易粘接软胶条防粘卷曲装置及卷曲方法

    公开(公告)号:CN119822165A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510234605.5

    申请日:2025-02-28

    Abstract: 本发明提供一种易粘接软胶条防粘卷曲装置及卷曲方法。所述易粘接软胶条防粘卷曲装置包括并排布置的布料组件和胶料组件,所述布料组件包括第一主轴、第一滚筒和布料卷,一或多个所述第一滚筒设于所述第一主轴,并设有所述布料卷,所述胶料组件包括第二主轴和第二滚筒,所述第一主轴与所述第二主轴平行,与所述第一滚筒相同数量的所述第二滚筒设于所述第二主轴,全部所述布料卷的首端拉出并分别固定于全部所述第二滚筒。本发明提供的所述易粘接软胶条防粘卷曲装置及卷曲方法解决了异戊胶条叠放粘接的问题。

    一种基于直径可调的自适应式机械抓手

    公开(公告)号:CN222726738U

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202421558827.X

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于直径可调的自适应式机械抓手,包括动力传输装置,夹爪轨迹控制工装,夹持装置,所述动力传输装置安装在夹爪轨迹控制工装顶部,夹持装置布置在夹爪轨迹控制工装内部;所述动力传输装置包括齿轮与支撑杆,支撑杆连接夹持装置,齿轮与夹爪轨迹控制工装连接,相对于夹持装置带动夹爪轨迹控制工装旋转;所述夹爪轨迹控制工装包括圆形轨迹控制板,圆形轨迹控制板内部存在夹爪导向轨迹,轨迹设计为尺寸不断缩小且圆心固定的圆。本实用新型可对不同尺寸圆柱形产品进行抓取,并实现对圆柱形产品的中心定位,夹持后夹爪能够实现自动复位。此外,该装置动力结构简单,只需要固定行程气缸即可实现产品的抓取,结构简洁明了,容易维修和制造。

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