公开(公告)号：CN117140060A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311283460.5

申请日：2023-09-28

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 杨宝娟 ,  谢明明 ,  程朝阳 ,  方奇 ,  刘浩 ,  汪谢丹 ,  莫平稳 ,  汤家师

IPC: B23P19/06 ,  B23P19/00 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明公开一种用于机箱传动控制单元的自动装配系统及装配方法，系统包括：机架、机器人、组装平台、辅助定位机构、紧固机构和夹爪；机器人设置在机架侧部，机器人与夹爪连接，用于抓取组装传动控制单元所需的零部件，并将零部件进行插接组装；机架上设有移动模组、组装平台和辅助定位机构，辅助定位机构位于组装平台两侧，用于实现机器人抓取的各个零部件在组装平台上进行预定位；紧固机构设置在移动模组上，移动模组带动紧固机构移动至完成预定位的零部件上，并拧紧螺钉以实现各零部件连接；组装完成后，通过机器人对成品进行搬运。本发明具有结构紧凑、操作简单、控制精度高、自动化程度高等优点，显著提高了传动控制单元的装配效率。