公开(公告)号：CN119916796A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202311440335.0

申请日：2023-10-31

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 杨武周 ,  姜彧 ,  黄铖 ,  毕文一 ,  和家乐 ,  王英伟 ,  王海生

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开一种列车巡检机器人调度控制方法、装置、电子设备及介质，该方法步骤包括：构建被控巡检机器人目标作业区域的路网地图，路网地图包括机器人经过的所有路径点信息、各个路径点之间的路径信息以及各路径信息的权值，权值根据路径中两路径点之间的距离以及预设代价值计算得到；根据路网地图中所有路径点信息、路径信息以及各路径上的权值生成邻接矩阵；被控巡检机器人执行任务时，获取当前任务的起点和终点，并根据获取的起点与终点遍历邻接矩阵计算出最优路径；将生成的最优路径信息发送给被控巡检机器人。本发明能够适应于列车巡检的复杂环境，提高列车巡检的效率以及安全可靠性。