公开(公告)号：CN117520463A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202210893247.5

申请日：2022-07-27

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 李铁兵 ,  刘勇 ,  江帆 ,  李凯 ,  崔友久 ,  梁飞 ,  雷丽萍 ,  杨宜萍 ,  熊朝坤 ,  周文伟 ,  李建漳 ,  霍晟 ,  唐伟

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/16 ,  G06F16/587 ,  H04L67/12 ,  B61L25/02

Abstract: 本申请涉及一种轨道交通的电子地图构造方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：将地面获取的地图数据源文件进行编辑和导入，使得所述地图数据源文件进行可视化调用；对可视化的所述地图数据源文件进行读取和编译，生成电子地图车载文件；在车辆端通过车载软件对所述电子地图车载文件进行数据检索，获得轨道列车的位置和线路数据，为自动驾驶/辅助驾驶等系统提供控制的数据基础；将车辆端实时获取的轨道列车采集信息和所述位置和线路数据进行匹配结合，得到动态电子地图，对所述动态电子地图在车辆端和地面之间进行信息传递。本申请获取的电子地图能与车载障碍物感知系统联动，为列车感知提供线路信息，并提高了自动驾驶的安全性。