公开(公告)号：CN114815658B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210438817.1

申请日：2022-04-25

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 朱保林 ,  刘勇 ,  江帆 ,  刘烨轩 ,  杨振国 ,  陈祖明 ,  刘遵臻 ,  李铁兵 ,  周贤民 ,  李凯 ,  周文伟 ,  朱龙

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法，该系统包括：LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态；机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能，获取机车状态信息；列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息；智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行；地面系统仿真设备进行智能调度模拟，分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果；评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价，获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境，实现模拟测试智能驾驶全场景运行，并评价运行质量。

公开(公告)号：CN114815658A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210438817.1

申请日：2022-04-25

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 朱保林 ,  刘勇 ,  江帆 ,  刘烨轩 ,  杨振国 ,  陈祖明 ,  刘遵臻 ,  李铁兵 ,  周贤民 ,  李凯 ,  周文伟 ,  朱龙

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法，该系统包括：LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态；机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能，获取机车状态信息；列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息；智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行；地面系统仿真设备进行智能调度模拟，分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果；评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价，获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境，实现模拟测试智能驾驶全场景运行，并评价运行质量。