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公开(公告)号：CN101356043A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200780001308.6
申请日：2007-11-09
Applicant: 株式会社IHI
Inventor： 松尾研吾 , 今泉浩昭 , 上田章雄 , 安住一郎 , 村上弘记 , 天田弘之
IPC: B25J9/04
Abstract: 该蛙腿臂式机器人具备：与手腕旋转轴部连接、向自身所连接的该旋转轴部供给扭矩的扭矩马达；在构成蛙腿臂式机器人的各臂部借助驱动装置可从当前的姿态向包含所期望的姿态的多个姿态中的任一个移行时，以向上述各臂部能够移行至所期望的姿态的方向对手腕旋转轴部供给扭矩的方式，电气地控制扭矩马达的控制部。
