带升降机构的轨道行走台车

    公开(公告)号:CN101941572A

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN201010222053.X

    申请日:2010-06-30

    Inventor: 天田弘之

    Abstract: 塔式起重机具备:台车,在轨道上行走;立柱,立设在台车的行走方向前后部,与台车的行走方向在水平面内正交的方向的大致中央;货架,能够沿着立柱升降;升降机构,使货架升降;以及缆线链,收纳与货架上的电气仪器相连的多根缆线,装配在货架与立柱的高度方向的大致中间部之间,能够向下方凸出弯曲地悬吊,根据货架的升降改变弯曲位置。前述缆线链相对于货架的货架侧固定部设在货架的底部,缆线链沿着立柱的侧面中与货架相对向的侧面悬吊。而且,从货架侧固定部至联结部的规定长度由具有向上方凸出的弯曲特性的第一缆线链构成,与联结部相比立柱一侧由具有向下方凸出的弯曲特性的第二缆线链构成。

    塔式起重机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101687595A

    公开(公告)日:2010-03-31

    申请号:CN200880021527.5

    申请日:2008-06-23

    Inventor: 天田弘之

    CPC classification number: B66F9/07

    Abstract: 本发明的塔式起重机中,立柱(20)延伸到下部框架(10)的上表面的下方,能够与该立柱(20)滑移地移动的引导部(70a、70b)在升降部的升降方向上排列多个,下部框架(10)具备引导部移动区域(A),能够使引导部中最下部的引导部(70b)移动到下部框架(10)的上表面的下方。根据本发明,在塔式起重机中,能够不降低自动仓库的货物收纳效率地使引导部彼此之间离开。

    塔式起重机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100584738C

    公开(公告)日:2010-01-27

    申请号:CN200710170104.7

    申请日:2007-09-27

    Inventor: 天田弘之

    CPC classification number: B66F9/07 B65G1/0407 B66F7/02

    Abstract: 一种塔式起重机,在沿多级配置的收纳架而设置的轨道上行走,并且使收纳货物的升降笼在一组立设的柱体间升降,由此在各收纳架间搬运货物,上述升降笼包括:载置上述货物的主框架;相对该主框架两端部的各自设置的、被上述驱动装置经由升降绳索吊起且在与上述柱体抵接的状态下升降的一对侧框架(431);仅在相对上述主框架连接的一对侧框架中的任一个侧框架(431)和上述主框架的连接部之间设置的缓冲装置(49、413)。不在升降笼和导辊之间夹入缓冲器,就可以减少因柱体间隔变化产生的施加在升降笼上的应力。

    塔式起重机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101186270A

    公开(公告)日:2008-05-28

    申请号:CN200710170104.7

    申请日:2007-09-27

    Inventor: 天田弘之

    CPC classification number: B66F9/07 B65G1/0407 B66F7/02

    Abstract: 一种塔式起重机,在沿多级配置的收纳架而设置的轨道上行走,并且使收纳货物的升降笼在一组立设的柱体间升降,由此在各收纳架间搬运货物,上述升降笼包括:载置上述货物的主框架;相对该主框架两端部的各自设置的、被上述驱动装置经由升降绳索吊起且在与上述柱体抵接的状态下升降的一对侧框架(431);仅在相对上述主框架连接的一对侧框架中的任一个侧框架(431)和上述主框架的连接部之间设置的缓冲装置(49、413)。不在升降笼和导辊之间夹入缓冲器,就可以减少因柱体间隔变化产生的施加在升降笼上的应力。

    带升降机构的轨道行走台车

    公开(公告)号:CN101941572B

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201010222053.X

    申请日:2010-06-30

    Inventor: 天田弘之

    Abstract: 塔式起重机具备:台车,在轨道上行走;立柱,立设在台车的行走方向前后部,与台车的行走方向在水平面内正交的方向的大致中央;货架,能够沿着立柱升降;升降机构,使货架升降;以及缆线链,收纳与货架上的电气仪器相连的多根缆线,装配在货架与立柱的高度方向的大致中间部之间,能够向下方凸出弯曲地悬吊,根据货架的升降改变弯曲位置。前述缆线链相对于货架的货架侧固定部设在货架的底部,缆线链沿着立柱的侧面中与货架相对向的侧面悬吊。而且,从货架侧固定部至联结部的规定长度由具有向上方凸出的弯曲特性的第一缆线链构成,与联结部相比立柱一侧由具有向下方凸出的弯曲特性的第二缆线链构成。

    塔式起重机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101172566B

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN200710167698.6

    申请日:2007-09-27

    Inventor: 天田弘之

    CPC classification number: B65G1/0407 B66F9/07

    Abstract: 在收纳架之间搬送货物的塔式起重机,具有多级配置的该收纳架、在沿该收纳架设置的轨道上行走且收纳货物的升降部、一边与该升降部接触一边进行升降的一组柱体、以及避开前述升降部和前述柱体可抵接范围内的前述升降部移动区域而设置的柱体支撑架,由此能够防止因升降部和下部框架的干涉引起的死区产生。

    蛙腿臂式机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN101356043A

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200780001308.6

    申请日:2007-11-09

    Abstract: 该蛙腿臂式机器人具备:与手腕旋转轴部连接、向自身所连接的该旋转轴部供给扭矩的扭矩马达;在构成蛙腿臂式机器人的各臂部借助驱动装置可从当前的姿态向包含所期望的姿态的多个姿态中的任一个移行时,以向上述各臂部能够移行至所期望的姿态的方向对手腕旋转轴部供给扭矩的方式,电气地控制扭矩马达的控制部。

    塔式起重机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101172566A

    公开(公告)日:2008-05-07

    申请号:CN200710167698.6

    申请日:2007-09-27

    Inventor: 天田弘之

    CPC classification number: B65G1/0407 B66F9/07

    Abstract: 在收纳架之间搬送货物的塔式起重机,具有多级配置的该收纳架、在沿该收纳架设置的轨道上行走且收纳货物的升降部、一边与该升降部接触一边进行升降的一组柱体、以及避开前述升降部和前述柱体可抵接范围内的前述升降部移动区域而设置的柱体支撑架,由此能够防止因升降部和下部框架的干涉引起的死区产生。

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