公开(公告)号：CN119546448A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202380053524.4

申请日：2023-06-26

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 近口谕史 ,  黄硕

IPC: B29C64/393 ,  B22F10/85 ,  B33Y50/02 ,  G05B19/4093

Abstract: 控制信息生成装置具备：造型信息取得部，其取得造型道次的信息；连接位置确定部，其根据所取得的造型道次的信息确定将彼此相邻地配置且形成顺序连续的一对造型道次彼此连接的连接位置；造型道次连结部，其在连接位置新追加将一对造型道次彼此相互连结的连接道次，而将一对造型道次彼此连结；以及控制信息输出部，其反复进行造型道次彼此的连结直到造型道次的数量成为预先设定的上限数以下，并将连结了的造型道次的信息作为控制信息而输出。

公开(公告)号：CN117836082A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280052682.3

申请日：2022-06-29

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 黄硕 ,  吉川旭则

IPC: B23K9/04 ,  B33Y50/02 ,  B33Y30/00 ,  B23K31/00 ,  B23K9/127 ,  B23K9/12 ,  B23K9/032

Abstract: 校正焊炬的目标位置的造型装置的控制方法包括如下工序：取得预先准备的包括由母材或者熔敷焊道的至少一部分构成的定位指标体的形状在内的基准轮廓；利用安装于焊炬或者所述机械手的形状计测部计测定位指标体的形状而取得实际轮廓；将定位指标体的基准轮廓与实际轮廓比较，根据双方的定位指标体的位置偏移求出焊炬的目标位置的偏移量；以及输出用于与偏移量相应地校正焊炬的目标位置的机械手的动作校正指令。

公开(公告)号：CN113811417B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202080034719.0

申请日：2020-04-24

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 黄硕 ,  佐藤伸志 ,  飞田正俊

IPC: B23K9/04 ,  B22F3/105 ,  B22F3/11 ,  B22F3/16 ,  B23K9/032 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明提供能够在没有下垂、凹凸不平等不良状况的情况下高效地形成熔敷焊道从而造型层叠造型物的层叠造型物的制造方法以及层叠造型物。在基部层叠使填充材料熔融以及凝固而成的多条熔敷焊道从而造型造型物的层叠造型物的制造方法中，包括在基部形成支承焊道的支承焊道形成工序、以及使熔敷焊道层叠于支承焊道的层叠工序。在支承焊道形成工序中，在以相对于铅垂方向倾斜的方式成形所述支承焊道的情况下，将支承焊道的高度H与宽度W之比H/W设为0.35以上。

公开(公告)号：CN116194242A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202180060363.2

申请日：2021-06-16

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 黄硕

IPC: B23K31/00

Abstract: 一种机器学习装置，其进行通过将填充材料熔敷并层叠焊道从而造型层叠造型物时的焊接条件的机器学习，机器学习装置具有学习处理机构，学习处理机构进行用于生成将焊道的焊接条件以及该焊道所构成的块图案设为输入数据并将所述焊道的形状数据设为输出数据的已学习模型的学习处理。

公开(公告)号：CN114245764A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202080056346.7

申请日：2020-08-05

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 黄硕 ,  山田岳史 ,  佐藤伸志 ,  飞田正俊 ,  藤井达也

IPC: B23K9/04 ,  B33Y30/00 ,  B29C64/141 ,  B29C64/386 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/00 ,  B23K9/032

Abstract: 针对多个焊接道次，计算所设定的道次间时间中的道次间温度，判定道次间温度是否落在预先设定的道次间温度范围，并调整道次间时间直到落在道次间温度范围。基于该道次间时间和焊接道次时间，计算造型层叠造型物的造型时间，并与预先设定的上限值进行比较，而反复修正层叠计划中的焊接条件，直到造型时间成为上限值以下。或者，反复修正，直到基于道次间时间和道次间温度制成的层叠造型物的造型物形状数据与三维形状数据的造型形状的形状差变得比近净值小。

公开(公告)号：CN118679022A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202280091623.7

申请日：2022-12-27

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 黄硕 ,  椿翔太

IPC: B23K9/095 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02 ,  B23K9/032 ,  B23K9/04 ,  B23K31/00

Abstract: 学习装置具备：数据取得部，其取得关于层叠焊道时的焊接条件、与层叠焊道之前的层叠造型体的表面形状中的形成谷部的狭窄部相关的尺寸、狭窄部与焊道的目标位置的位置关系、以及未熔敷缺陷的缺陷尺寸的信息；以及学习部，其学习焊接条件、与狭窄部相关的尺寸及位置关系与缺陷尺寸的关系来生成推定模型，与狭窄部相关的尺寸包括谷部的底宽度、表示形成谷部的谷部两侧的顶部彼此的间隔的开口宽度、从顶部到谷部的底为止的谷深度中的至少任一个。

公开(公告)号：CN118613343A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202280089239.3

申请日：2022-12-20

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 黄硕 ,  吉川旭则

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/032 ,  B23K9/14 ,  B23K31/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 层叠造型物的制造方法包括：设定根据从造型装置所具有的至少一个以上的计测器收集到的计测信息得到的观测模型以及从轨道计划提取的表示层叠造型物的形状指标的状态转移的状态转移模型的工序；从观测模型提取形状指标的观测物理量并从状态转移模型提取形状指标的状态物理量的工序；对观测物理量与状态物理量进行综合处理而求出形状指标的状态转移推定值的工序以及根据状态转移推定值而更新焊道的形成条件的工序。

公开(公告)号：CN117580674A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202280045997.5

申请日：2022-06-06

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 片冈保人 ,  吉川旭则 ,  佐藤伸志 ,  黄硕 ,  田村荣一 ,  椿翔太

IPC: B23K31/00

Abstract: 缺陷监视装置具备：形状轮廓取得部，其取得已设的熔敷焊道的形状轮廓；特征量提取部，其提取形状轮廓所包含的多个已设的熔敷焊道所形成的凹部形状的特征量；缺陷位置确定部，其根据提取出的特征量来确定预想产生焊接缺陷的缺陷候补部位；以及控制部，其当焊接装置新形成熔敷焊道时使形状轮廓取得部更新形状轮廓，并使由特征量提取部进行的所述特征量的提取以及由缺陷位置确定部进行的缺陷候补部位的确定反复执行。

公开(公告)号：CN116829290A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202280011899.X

申请日：2022-01-07

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 黄硕

IPC: B23K9/04

Abstract: 层叠造型物的变形预测方法具有将层叠造型物的形状分割为多个块的工序、分别基于固有应变法通过多个线程的并行处理而算出每个块的熔敷焊道形成前后的变形量以及变形方向的工序、设定由多个块中的相互接合的块构成的至少一个块组的工序以及将构成块组的各个块的变形量根据该块的变形方向相加而算出块组整体的变形的工序。

公开(公告)号：CN116829289A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202280011852.3

申请日：2022-01-07

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 片冈保人 ,  田村荣一 ,  吉川旭则 ,  黄硕 ,  佐藤伸志

IPC: B23K9/04

Abstract: 本发明具有取得已设的熔敷焊道的沿着延伸方向的形状轮廓的形状传感器，控制部具有：焊接信息取得机构，其在与已设的熔敷焊道相邻的位置形成相邻的熔敷焊道时，取得相邻的熔敷焊道的形成中的焊接信息；以及缺陷候补提取机构，其基于形状轮廓推断已设的熔敷焊道中的具有阈值以上的根部角的角度特征部，并且基于焊接信息推断焊接信息的焊接特征部，将与角度特征部对应的焊接特征部和角度特征部建立关联而提取为缺陷候补。