公开(公告)号：CN101274399B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200810087610.4

申请日：2008-03-25

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 小池武 ,  重吉正之 ,  芝池雅树

IPC: G05B19/4061

CPC classification number: B25J9/0096 ,  B23K9/12 ,  B23K9/1272 ,  B25J9/1676

Abstract: 本发明的工件定位装置的控制装置，包括：动作限度线存储机构，其对工件存储比障碍物靠跟前指定的动作限度线的位置坐标；减速区间存储机构，其存储以比动作限度线更靠跟前制定的减速开始位置、和动作限度线为两端的减速区间的区间宽度；检查点存储机构，其存储对工件设定的检查点的位置坐标；检查点更新机构，其算出利用定位器动作移动的检查点的位置坐标，更新位置坐标；减速区间进入判别机构，其基于检查点的位置坐标，判别检查点是否进入了减速区间；定位器控制机构，其在判别出检查点进入了减速区间的情况下，指令定位器电动机Mp减速。通过这样的结构，能够防止固定于工件定位装置的工件与障碍物冲突。

公开(公告)号：CN101274399A

公开(公告)日：2008-10-01

申请号：CN200810087610.4

申请日：2008-03-25

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 小池武 ,  重吉正之 ,  芝池雅树

IPC: B23K37/047 ,  B23K9/32

CPC classification number: B25J9/0096 ,  B23K9/12 ,  B23K9/1272 ,  B25J9/1676

Abstract: 本发明的工件定位装置的控制装置，包括：动作限度线存储机构，其对工件存储比障碍物靠跟前指定的动作限度线的位置坐标；减速区间存储机构，其存储以比动作限度线更靠跟前制定的减速开始位置、和动作限度线为两端的减速区间的区间宽度；检查点存储机构，其存储对工件设定的检查点的位置坐标；检查点更新机构，其算出利用定位器动作移动的检查点的位置坐标，更新位置坐标；减速区间进入判别机构，其基于检查点的位置坐标，判别检查点是否进入了减速区间；定位器控制机构，其在判别出检查点进入了减速区间的情况下，指令定位器电动机Mp减速。通过这样的结构，能够防止固定于工件定位装置的工件与障碍物冲突。