轮胎形状测定装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102425997B

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201110273355.4

    申请日:2008-08-06

    IPC分类号: G01B11/25

    摘要: 本发明提供一种轮胎形状测定装置,其在基于向相对旋转的轮胎表面照射的线型光的像(光切断线的像),采用光切断法进行形状检测的表面形状测定中,本发明的轮胎的形状测定装置具备:投光装置(10),其以在轮胎的表面上形成多个分离的光切断线的方式,从与检测高度方向不同的方向照射多个线型光;摄像机(20),其对该线型光的像从多个线型光各自的主光线相对于轮胎的表面正反射的方向上进行摄像,对于根据轮胎表面的一定单位的旋转得到的多个摄像图像,从预先设定的多个独立的图像处理对象区域的各个图像单独地检测光切断线的像的坐标,并基于检测坐标算出轮胎的表面形状(高度分布)。由此,即使不增强线型光的强度,以高的摄像速率进行光切断线的摄像,也能够得到清晰的光切断线的像,并能够降低光切断线检测所需要的图像处理的运算载荷。

    轮胎形状检测装置及轮胎形状检测方法

    公开(公告)号:CN101672627A

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200810213486.1

    申请日:2008-09-08

    IPC分类号: G01B11/24 G01N21/952

    摘要: 一种轮胎形状检测装置,在基于摄取了照射于轮胎的表面上的线型光的像的图像,进行利用光切断法的形状检测时,即使在不增强线型光强度的情况下,以十分高的摄像速率进行线型光的像的摄像,也能得到照射在轮胎的表面上的线型光的清晰的像。该装置具备:投光装置(10),其为了在轮胎(1)表面的单束线Ls上形成光切断线,从与该光切断线的检测高度方向(Z轴方向)不同的方向将多个线型光连成一行照射,或在该线型光的长度方向聚光而照射1个线型光;摄像机(20),其在多个片型光各自的主光线相对于轮胎(1)表面正反射的方向,或在聚光的1个线型光的主光线相对于轮胎(1)表面正反射的方向,摄取以单束的线状连成一行照射在轮胎(1)表面上的线型光的像。

    轮胎形状测定装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101363724B

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN200810146022.3

    申请日:2008-08-06

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本发明提供一种轮胎形状测定装置,其在基于向相对旋转的轮胎表面照射的线型光的像(光切断线的像),采用光切断法进行形状检测的表面形状测定中,本发明的轮胎的形状测定装置具备:投光装置(10),其以在轮胎的表面上形成多个分离的光切断线的方式,从与检测高度方向不同的方向照射多个线型光;摄像机(20),其对该线型光的像从多个线型光各自的主光线相对于轮胎的表面正反射的方向上进行摄像,对于根据轮胎表面的一定单位的旋转得到的多个摄像图像,从预先设定的多个独立的图像处理对象区域的各个图像单独地检测光切断线的像的坐标,并基于检测坐标算出轮胎的表面形状(高度分布)。由此,即使不增强线型光的强度,以高的摄像速率进行光切断线的摄像,也能够得到清晰的光切断线的像,并能够降低光切断线检测所需要的图像处理的运算载荷。

    轮胎形状检测装置及轮胎形状检测方法

    公开(公告)号:CN101672627B

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN200810213486.1

    申请日:2008-09-08

    IPC分类号: G01B11/24 G01N21/952

    摘要: 一种轮胎形状检测装置,在基于摄取了照射于轮胎的表面上的线型光的像的图像,进行利用光切断法的形状检测时,即使在不增强线型光强度的情况下,以十分高的摄像速率进行线型光的像的摄像,也能得到照射在轮胎的表面上的线型光的清晰的像。该装置具备:投光装置(10),其为了在轮胎(1)表面的单束线Ls上形成光切断线,从与该光切断线的检测高度方向(Z轴方向)不同的方向将多个线型光连成一行照射,或在该线型光的长度方向聚光而照射1个线型光;摄像机(20),其在多个片型光各自的主光线相对于轮胎(1)表面正反射的方向,或在聚光的1个线型光的主光线相对于轮胎(1)表面正反射的方向,摄取以单束的线状连成一行照射在轮胎(1)表面上的线型光的像。

    轮胎形状测定装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102425997A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201110273355.4

    申请日:2008-08-06

    IPC分类号: G01B11/25

    摘要: 本发明提供一种轮胎形状测定装置,其在基于向相对旋转的轮胎表面照射的线型光的像(光切断线的像),采用光切断法进行形状检测的表面形状测定中,本发明的轮胎的形状测定装置具备:投光装置(10),其以在轮胎的表面上形成多个分离的光切断线的方式,从与检测高度方向不同的方向照射多个线型光;摄像机(20),其对该线型光的像从多个线型光各自的主光线相对于轮胎的表面正反射的方向上进行摄像,对于根据轮胎表面的一定单位的旋转得到的多个摄像图像,从预先设定的多个独立的图像处理对象区域的各个图像单独地检测光切断线的像的坐标,并基于检测坐标算出轮胎的表面形状(高度分布)。由此,即使不增强线型光的强度,以高的摄像速率进行光切断线的摄像,也能够得到清晰的光切断线的像,并能够降低光切断线检测所需要的图像处理的运算载荷。

    轮胎形状测定装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101363724A

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:CN200810146022.3

    申请日:2008-08-06

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本发明提供一种轮胎形状测定装置,其在基于向相对旋转的轮胎表面照射的线型光的像(光切断线的像),采用光切断法进行形状检测的表面形状测定中,本发明的轮胎的形状测定装置具备:投光装置(10),其以在轮胎的表面上形成多个分离的光切断线的方式,从与检测高度方向不同的方向照射多个线型光;摄像机(20),其对该线型光的像从多个线型光各自的主光线相对于轮胎的表面正反射的方向上进行摄像,对于根据轮胎表面的一定单位的旋转得到的多个摄像图像,从预先设定的多个独立的图像处理对象区域的各个图像单独地检测光切断线的像的坐标,并基于检测坐标算出轮胎的表面形状(高度分布)。由此,即使不增强线型光的强度,以高的摄像速率进行光切断线的摄像,也能够得到清晰的光切断线的像,并能够降低光切断线检测所需要的图像处理的运算载荷。