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公开(公告)号：CN110234474B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201880009526.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J19/00
Abstract: 线束连接结构具备：第一臂(35)；第二臂(37)，其基端侧经由臂关节部(49)而以能够旋转的方式与第一臂(35)连结；以及线束(55)，其从第一臂(35)的前端部延伸设置，且在臂关节部(49)被导入臂内部。第一臂(35)的前端部具有保持线束(55)的长度方向一侧的线束保持部。臂关节部(49)具有将线束(55)的长度方向另一侧固定在臂关节部(49)内的线束固定部(59)，线束固定部(59)以使线束(55)从第二臂(37)的长轴朝向第一臂(35)的前端部侧倾斜的方式配置。
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公开(公告)号：CN110248778B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201880009504.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种多关节焊接机器人，具有：回旋部，其以能够回旋的方式设置在固定于设置面的基座上；以及多关节臂，其经由驱动轴而与所述回旋部连结且具有多个臂部。回旋部形成有开口部，该你开口部将配设在回旋部的内部的配线构件从回旋部的一部分朝向与设置面相反一侧导出。引导构件的一端部固定在开口部，该引导构件使从开口部导出的配线构件弯曲且从另一端部朝向设置面导出。
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公开(公告)号：CN109604775B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810957521.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 村上元章
Abstract: 本发明提供一种能够进行稳定的完全熔透焊接且不存在焊接残留和焊接中的焊炬的位置偏离的水平角焊装置。该水平角焊装置具备：在下板(U)的上方沿多个立板(L)的并排方向延伸设置的框架(2)；能够使框架沿立板的延伸设置方向相对移动的驱动机构(5)；以及焊接头(10)，其包括具有焊炬(55A、55B)的一对头主体(14A、14B)及以能够沿着框架在多个立板的并排方向上移动的方式安装于框架且对一对头主体进行支承的支承构件(11)。焊接头具备：使一对头主体相对于支承构件沿多个立板的并排方向移动的左右移动机构(12)；以及使一对头主体相对于支承构件相互独立地沿立板的延伸设置方向移动的一对前后移动机构(13A、13B)。
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公开(公告)号：CN109715353B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201780057003.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机械限动装置以及机器人，在机械限动装置中，作为固定体的基部(21)具备固定侧止动件(31)，该固定侧止动件(31)具有：杆(24)，其能够以设置于基部(21)的支承轴(23)为中心摆动；以及一对弹性体(25)，其在杆(24)的摆动方向的两侧安装于基部(21)，并且能够与杆(24)的摆动方向的两侧面抵接。另外，作为旋转体的旋转主体(22)具备能够与杆(24)的两侧面抵接的止动销(33)。从杆(24)的支点到杆(24)和止动销(33)的抵接位置为止的距离(a)与从杆(24)的支点到杆(24)和弹性体(25)的抵接位置为止的距离(b)之比为1.05≤a/b≤2.30，弹性体25的厚度(D)为20mm≤D≤40mm。
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公开(公告)号：CN110072674A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780075909.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 下臂部具有一对基端侧支承部、一对前端侧支承部、以及将基端侧支承部和前端侧支承部分别支承为一体的壳体。壳体收容第一驱动马达及第二驱动马达、第一动力传递机构、第二动力传递机构以及电缆束。在壳体的第一关节轴及第二关节轴的一轴端侧配置有第一动力传递机构和第二动力传递机构，在另一轴端侧配置有电缆束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101898291B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201010181065.2
申请日：2010-05-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23Q3/06 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供一种用于保持工件的夹紧装置，其具备：用于夹住并且保持工件的多个保持臂；用于支承作用于保持臂上的工件的荷重，且使保持臂相对于工件进退的引导机构；相对于工件进退自如地移动的推进构件；以及在保持臂上设置，对推进构件进行检测的检测装置，其中，保持臂经由弹性构件与推进构件连结，且与推进构件连动而相对于工件进退自如，在保持臂与工件卡合的状态下，在推进构件克服弹性构件的弹力而向工件移动时，检测装置对推进构件的移动进行检测。通过这样的结构能够检测保持臂实际与工件卡合的情况，并且能够使保持臂小型化、降低制造成本。
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公开(公告)号：CN101898291A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010181065.2
申请日：2010-05-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明提供一种用于保持工件的夹紧装置，其具备：用于夹住并且保持工件的多个保持臂；用于支承作用于保持臂上的工件的荷重，且使保持臂相对于工件进退的引导机构；相对于工件进退自如地移动的推进构件；以及在保持臂上设置，对推进构件进行检测的检测装置，其中，保持臂经由弹性构件与推进构件连结，且与推进构件连动而相对于工件进退自如，在保持臂与工件卡合的状态下，在推进构件克服弹性构件的弹力而向工件移动时，检测装置对推进构件的移动进行检测。通过这样的结构能够检测保持臂实际与工件卡合的情况，并且能够使保持臂小型化、降低制造成本。
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公开(公告)号：CN110234474A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201880009526.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J19/00
Abstract: 线束连接结构具备：第一臂(35)；第二臂(37)，其基端侧经由臂关节部(49)而以能够旋转的方式与第一臂(35)连结；以及线束(55)，其从第一臂(35)的前端部延伸设置，且在臂关节部(49)被导入臂内部。第一臂(35)的前端部具有保持线束(55)的长度方向一侧的线束保持部。臂关节部(49)具有将线束(55)的长度方向另一侧固定在臂关节部(49)内的线束固定部(59)，线束固定部(59)以使线束(55)从第二臂(37)的长轴朝向第一臂(35)的前端部侧倾斜的方式配置。
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公开(公告)号：CN109715353A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780057003.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机械限动装置以及机器人，在机械限动装置中，作为固定体的基部(21)具备固定侧止动件(31)，该固定侧止动件(31)具有：杆(24)，其能够以设置于基部(21)的支承轴(23)为中心摆动；以及一对弹性体(25)，其在杆(24)的摆动方向的两侧安装于基部(21)，并且能够与杆(24)的摆动方向的两侧面抵接。另外，作为旋转体的旋转主体(22)具备能够与杆(24)的两侧面抵接的止动销(33)。从杆(24)的支点到杆(24)和止动销(33)的抵接位置为止的距离(a)与从杆(24)的支点到杆(24)和弹性体(25)的抵接位置为止的距离(b)之比为1.05≤a/b≤2.30，弹性体25的厚度(D)为20mm≤D≤40mm。
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