公开(公告)号：CN117999186A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202280064767.3

申请日：2022-09-21

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 神尾茂 ,  刘海博 ,  河合恵介 ,  高木达也 ,  赤间贞洋 ,  堀畑晴美 ,  窪田优 ,  畔柳洋一

IPC: B60L15/20

Abstract: 一种车辆(10)，包括：对第一驱动轮(21)施加转矩的第一旋转电机(210)；对第二驱动轮(22)施加转矩的第二旋转电机(220)；获取第一驱动轮(21)的第一转速的转速传感器(212)；获取第二驱动轮(22)的第二转速的转速传感器(222)；以及控制装置(100)。控制装置(100)具有：基本设定部(110)，上述基本设定部设定基本转速；差值设定部(120)，上述差值设定部设定差值转速；以及动作控制部(130)，上述动作控制部控制第一旋转电机(210)和第二旋转电机(220)的动作，以使第一转速和第二转速的平均值成为基本转速，第一转速与第二转速之差成为差值转速。

公开(公告)号：CN117897297A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202280059558.X

申请日：2022-08-23

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 神尾茂 ,  刘海博 ,  河合恵介 ,  高木达也 ,  赤间贞洋 ,  堀畑晴美 ,  窪田优 ,  畔柳洋一

IPC: B60L15/20 ,  B60W30/188 ,  B62D11/04

Abstract: 一种移动体，包括：第一制动驱动转矩施加部(30R)，上述第一制动驱动转矩施加部对右驱动轮(22R)施加第一制动驱动转矩；第二制动驱动转矩施加部(30L)，上述第二制动驱动转矩施加部对左驱动轮(22L)施加第二制动驱动转矩；由脚轮构成的右从动轮(21R)和左从动轮(21L)；以及控制部(40)，上述控制部对第一制动驱动转矩施加部和第二制动驱动转矩施加部进行控制。控制部通过对第一制动驱动转矩和第二制动驱动转矩进行控制，或是通过对右驱动轮和左驱动轮各自的旋转速度进行控制，来进行移动体的转弯、前进后退和制动。