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公开(公告)号:CN117751044A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202280050501.3
申请日:2022-06-27
申请人: 株式会社电装
摘要: 控制装置包括:指令计算部(50),所述指令计算部对旋转电机(20)的指令值进行计算;旋转电机控制部(36),所述旋转电机控制部基于计算出的指令值,进行上臂开关(SWH)和下臂开关(SWL)的开关控制,以将旋转电机的转矩控制为指令转矩;温度传感器(35),所述温度传感器对温度检测对象的温度进行检测;以及电流传感器(32),所述电流传感器是对流过温度检测对象的电流进行检测的传感器,且响应性高于温度传感器。旋转电机控制部具有过热保护部,所述过热保护部在判定为温度检测对象处于过热状态的情况下,使旋转电机的转矩变为限制转矩。过热保护部在判定为旋转电机的动作点处于连续动作区域内的情况下,基于由温度传感器检测出的温度对温度检测对象是否处于过热状态进行判定,在判定为动作点处于短时间动作区域内的情况下,基于由电流传感器检测出的电流对温度检测对象是否处于过热状态进行判定。
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公开(公告)号:CN117677527A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202280050502.8
申请日:2022-06-27
申请人: 株式会社电装
摘要: 车辆用装置包括:指令计算部(50),所述指令计算部计算旋转电机(20)的指令值;以及旋转电机控制部(36),所述旋转电机控制部基于计算出的指令值,进行将旋转电机的转矩控制为指令转矩的逆变器(30)的开关控制。旋转电机控制部在旋转电机的动作点处于第一区域内或边界侧区域内的情况下,进行开关控制以使弱励磁电流流过,获取旋转电机等的温度,并在判定为获取到的温度超过限制开始温度的情况下,将旋转电机的转矩设为限制转矩。车辆用装置构成为通过在旋转电机的动作点处于边界侧区域内的情况下将旋转电机的转矩设为限制转矩,从而使相电流的有效值变为旋转电机的允许上限电流以下。
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公开(公告)号:CN117597860A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202280047744.1
申请日:2022-06-10
申请人: 株式会社电装
IPC分类号: H02P27/08 , B60L9/18 , H02P25/024
摘要: 一种逆变器的控制装置(23),所述逆变器的控制装置应用于包括旋转电机(21)和与旋转电机电连接的逆变器(22)的车辆,所述旋转电机包括转子(60)和定子(71),并且是一体地设于驱动轮(11)的轮内马达,所述转子具有形成有多个磁极的磁体部,所述定子构成为具有多相的定子绕组且未设有在径向上向转子侧突出的极齿。逆变器的控制装置包括控制部和操作部,所述控制部在由旋转电机的旋转速度以及转矩确定的动作点的整个动作区域内,进行基于各相的指令电压和载波信号来生成逆变器的开关元件的驱动信号的PWM控制,所述操作部基于生成得到的驱动信号来对开关元件进行操作。
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公开(公告)号:CN118829859A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202380025760.5
申请日:2023-03-07
申请人: 株式会社电装
摘要: 车辆用检测装置包括:固定于车辆的车体的基座部(42);以及轴承(50),所述轴承具有外圈构件(51)、内圈构件(52)以及滚动体(53),并将车辆的车轮支承成能够相对于基座部旋转。外圈构件与内圈构件中的一方即第一轴承构件(52)固定于车轮,另一方即第二轴承构件(51)固定于基座部。检测装置包括:圆盘状的检测用旋转部(80、83、86),其相对于第一轴承构件向轴承的径向外侧延伸;以及位移检测部(90、90A、90B),其输出与检测用旋转部的轴向的位移对应的信号。
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公开(公告)号:CN117999186A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202280064767.3
申请日:2022-09-21
申请人: 株式会社电装
IPC分类号: B60L15/20
摘要: 一种车辆(10),包括:对第一驱动轮(21)施加转矩的第一旋转电机(210);对第二驱动轮(22)施加转矩的第二旋转电机(220);获取第一驱动轮(21)的第一转速的转速传感器(212);获取第二驱动轮(22)的第二转速的转速传感器(222);以及控制装置(100)。控制装置(100)具有:基本设定部(110),上述基本设定部设定基本转速;差值设定部(120),上述差值设定部设定差值转速;以及动作控制部(130),上述动作控制部控制第一旋转电机(210)和第二旋转电机(220)的动作,以使第一转速和第二转速的平均值成为基本转速,第一转速与第二转速之差成为差值转速。
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公开(公告)号:CN117897297A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202280059558.X
申请日:2022-08-23
申请人: 株式会社电装
IPC分类号: B60L15/20 , B60W30/188 , B62D11/04
摘要: 一种移动体,包括:第一制动驱动转矩施加部(30R),上述第一制动驱动转矩施加部对右驱动轮(22R)施加第一制动驱动转矩;第二制动驱动转矩施加部(30L),上述第二制动驱动转矩施加部对左驱动轮(22L)施加第二制动驱动转矩;由脚轮构成的右从动轮(21R)和左从动轮(21L);以及控制部(40),上述控制部对第一制动驱动转矩施加部和第二制动驱动转矩施加部进行控制。控制部通过对第一制动驱动转矩和第二制动驱动转矩进行控制,或是通过对右驱动轮和左驱动轮各自的旋转速度进行控制,来进行移动体的转弯、前进后退和制动。
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公开(公告)号:CN116325478A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202180068623.0
申请日:2021-09-15
申请人: 株式会社电装
发明人: 堀畑晴美
IPC分类号: H02P21/22
摘要: 通过逆变器(30)进行永磁体式电动机(20)的驱动控制的电动机控制装置(50)包括:退磁判定部(73),上述退磁判定部在使永磁体式电动机三相短路的情况下,对永磁体式电动机的永磁体是否会发生不可逆退磁进行判定;再生转矩限制部(74),上述再生转矩限制部在由退磁判定部判定为会发生不可逆退磁的情况下,对再生时的所述永磁体式电动机的再生转矩进行限制;短路允许部(76),上述短路允许部在判定为在动力运行时不会发生永磁体的不可逆退磁的情况下,允许执行三相短路;以及信号输出部(77),上述信号输出部在再生时发生了异常的情况下或者在动力运行时发生了异常并由短路允许部允许了执行三相短路的情况下,针对上述逆变器输出信号以执行三相短路。
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公开(公告)号:CN117597254A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202280046925.2
申请日:2022-06-16
申请人: 株式会社电装
发明人: 堀畑晴美
摘要: 一种车辆用控制装置,包括:刹车控制部(63),上述刹车控制部进行刹车装置的控制,以控制从刹车装置(60)施加于车辆(10)的车轮的摩擦制动转矩;逆变器控制部(36),上述逆变器控制部进行逆变器(30)的开关控制,以控制由旋转电机(20)的再生发电产生的再生转矩;以及判定部,上述判定部获取旋转电机和逆变器中的至少一方的温度,并且判定所获取的温度是否超过判定温度。车辆用控制装置在进行再生发电的情况下,当判定为所获取的温度超过了判定温度时,在再生转矩降低为0之前,通过刹车控制部来控制刹车装置,以对车轮施加摩擦制动转矩。
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