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公开(公告)号:CN100422761C
公开(公告)日:2008-10-01
申请号:CN200510086011.7
申请日:2005-07-20
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 堀川健一郎
IPC: G01S15/00
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R2021/01068 , B60R2021/01115 , B60R2021/01184 , G01S7/003 , G01S7/4004 , G01S13/931 , G01S2013/9389
Abstract: 障碍物检测设备包括多个传感器(11-16)和一个控制装置(20)。所述多个传感器检测障碍物并通过总线连接到控制装置。该控制装置包括通信故障确定和检测装置(20)。若无法在预设故障确定时间周期内与所述传感器通信,则该通信故障确定装置就确定发生了通信故障。该通信故障检测装置检测该通信故障。在与传感器第一次通信的情况下,该通信故障确定装置预先将预设的第一故障确定时间周期(A)设置为故障确定时间周期,并且在正常执行了与传感器的第一次通信后再与所述传感器通信的情况下,该通信故障确定装置预先将预设的第二故障确定时间周期(B)设置为故障确定时间周期。该第一故障确定时间周期与第二故障确定时间周期彼此不同。
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公开(公告)号:CN1862288A
公开(公告)日:2006-11-15
申请号:CN200610078570.8
申请日:2006-05-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/93
Abstract: 一种障碍检测设备具有:执行信号发射-接收操作的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F);操作控制单元(30),用于控制检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F),使得检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)响应于以预定周期反复的多种操作时序信号中的至少一种来执行信号发射-接收操作;以及确定单元(30),当指定给检测区域(AFR、AFL、ARR、ARC、ARL、Aa-Af)的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)的连续接收次数大于或等于预定值时,确定在该检测区中的障碍检测。开始接收反射信号的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)提供有具有比预定周期更短的周期的操作时序信号。
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公开(公告)号:CN102385055A
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN201110225248.4
申请日:2011-08-03
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S15/931 , G01S2015/938
Abstract: 本发明公开了一种车辆用障碍物检测设备,其具有安装在车辆的不同地方的多个障碍物检测传感器,该车辆用障碍物检测设备被配置成控制话音告警装置,以使得当两个以上障碍物检测传感器接连检测到障碍物时,按障碍物距离的值的升序接连输出分别表示所检测到的障碍物出现的方向的话音消息。
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公开(公告)号:CN100373170C
公开(公告)日:2008-03-05
申请号:CN200510087966.4
申请日:2005-07-28
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R2021/01068 , B60R2021/01184
Abstract: 一种障碍物检测设备包括传感器(11-16)和处理单元(20)。传感器(11-16)中的每个都通过预定参数开始工作。处理单元(20)传输所述参数给传感器(11-16),且包括车辆状态检测器(20)、条件确定器(20)、通信控制器(20)、和参数设定处理器(20)。车辆状态检测器(20)检测车辆(10)的运行状态。条件确定器(20)确定车辆(10)的运行状态是表示应操作传感器(11-16)的工作条件和表示应禁止传感器(11-16)的操作的禁止条件的其中之一。通信控制器(20)执行与传感器(11-16)的通信。参数设定处理器(20)传输所述参数给传感器(11-16),并接收表示该过程完成的响应。参数设定处理器(20)在不是正在设定一个传感器(11-16)的参数或在识别该禁止条件期间通信终止时重复该过程。
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公开(公告)号:CN1740816A
公开(公告)日:2006-03-01
申请号:CN200510086011.7
申请日:2005-07-20
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 堀川健一郎
IPC: G01S15/00
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R2021/01068 , B60R2021/01115 , B60R2021/01184 , G01S7/003 , G01S7/4004 , G01S13/931 , G01S2013/9389
Abstract: 障碍物检测设备包括多个传感器(11-16)和一个控制装置(20)。所述多个传感器检测障碍物并通过总线连接到控制装置。该控制装置包括通信故障确定和检测装置(20)。若无法在预设故障确定时间周期内与所述传感器通信,则该通信故障确定装置就确定发生了通信故障。该通信故障检测装置检测该通信故障。在与传感器第一次通信的情况下,该通信故障确定装置预先将预设的第一故障确定时间周期(A)设置为故障确定时间周期,并且在正常执行了与传感器的第一次通信后再与所述传感器通信的情况下,该通信故障确定装置预先将预设的第二故障确定时间周期(B)设置为故障确定时间周期。该第一故障确定时间周期与第二故障确定时间周期彼此不同。
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公开(公告)号:CN1651933A
公开(公告)日:2005-08-10
申请号:CN200510006755.3
申请日:2005-02-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60Q9/004 , B60Q5/005 , B60R21/0134 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/935 , G08G1/161
Abstract: 当车辆的前侧传感器或者后侧传感器之一探测进入了靠近车辆的探测区域之内的多个距离范围的特定的距离范围中的障碍物时,微机使警告单元以对各距离范围所制备的主警告模式用蜂鸣器进行警告。相反,当两个都探测障碍物时,警告单元以下述的模式进行警告。在两个传感器其中至少之一探测进入最短距离范围的第一情况中,警告单元以与主警告模式不同的不同警告模式进行警告。在除了第一种情况的第二情况中,警告单元以对应于被更靠近车辆的障碍物所进入的距离范围的主警告模式进行警告,所述障碍物的距离范围通过两个传感器所探测。
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公开(公告)号:CN100504439C
公开(公告)日:2009-06-24
申请号:CN200610078570.8
申请日:2006-05-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S15/93
Abstract: 一种障碍检测设备具有:执行信号发射-接收操作的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F);操作控制单元(30),用于控制检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F),使得检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)响应于以预定周期反复的多种操作时序信号中的至少一种来执行信号发射-接收操作;以及确定单元(30),当指定给检测区域(AFR、AFL、ARR、ARC、ARL、Aa-Af)的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)的连续接收次数大于或等于预定值时,确定在该检测区中的障碍检测。开始接收反射信号的检测单元(20FR、20FL、20RR、20RC、20RL、20A-20F)提供有具有比预定周期更短的周期的操作时序信号。
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公开(公告)号:CN100416297C
公开(公告)日:2008-09-03
申请号:CN200510006755.3
申请日:2005-02-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60Q9/004 , B60Q5/005 , B60R21/0134 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/935 , G08G1/161
Abstract: 当车辆的前侧传感器或者后侧传感器之一探测进入了靠近车辆的探测区域之内的多个距离范围的特定的距离范围中的障碍物时,微机使警告单元以对各距离范围所制备的主警告模式用蜂鸣器进行警告。相反,当两个都探测障碍物时,警告单元以下述的模式进行警告。在两个传感器其中至少之一探测进入最短距离范围的第一情况中,警告单元以与主警告模式不同的不同警告模式进行警告。在除了第一种情况的第二情况中,警告单元以对应于被更靠近车辆的障碍物所进入的距离范围的主警告模式进行警告,所述障碍物的距离范围通过两个传感器所探测。
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公开(公告)号:CN1727915A
公开(公告)日:2006-02-01
申请号:CN200510087966.4
申请日:2005-07-28
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R2021/01068 , B60R2021/01184
Abstract: 一种障碍物检测设备包括传感器(11-16)和处理单元(20)。传感器(11-16)中的每个都通过预定参数开始工作。处理单元(20)传输所述参数给传感器(11-16),且包括车辆状态检测器(20)、条件确定器(20)、通信控制器(20)和参数设定处理器(20)。车辆状态检测器(20)检测车辆(10)的运行状态。条件确定器(20)确定车辆(10)的运行状态是表示应操作传感器(11-16)的工作条件和表示应禁止传感器(11-16)的操作的禁止条件的其中之一。通信控制器(20)执行与传感器(11-16)的通信。参数设定处理器(20)传输所述参数给传感器(11-16),并接收表示该过程完成的响应。参数设定处理器(20)在不是正在设定一个传感器(11-16)的参数或在识别该禁止条件期间通信终止时重复该过程。
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