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公开(公告)号:CN113242944A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201980082731.6
申请日:2019-12-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 实现体格的小型化。减速器包括:斜齿轮;偏心轴,上述偏心轴与斜齿轮结合,并且具有相对于斜齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部;以及滑板,上述滑板配置在偏心轴的径向外侧。另外,减速器包括:传递用齿轮,上述传递用齿轮支承于第一支承部,并通过与滑板卡合来限制自转,且通过斜齿轮和偏心轴一起旋转来进行公转;以及输出齿轮体,上述输出齿轮体通过传递用齿轮的公转进行旋转。传递用齿轮包括朝向滑板一侧突出的一对限制突起部,滑板配置在一对限制突起部之间。
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公开(公告)号:CN117461243A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202280039625.1
申请日:2022-06-03
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 坂井真人
IPC: H02K1/2706
Abstract: 一种转子(20),包括转子芯部(22)和多个永磁体(23),上述转子芯部具有呈向径向内侧凸出的凸的折返形状的多个磁体收容孔(24),上述多个永磁体分别埋入到上述多个磁体收容孔中。上述转子芯部包括沿轴向层叠的多个芯体片(30),上述多个芯体片的每一个具有多个磁体用贯通孔(31、32)。上述多个磁体收容孔是通过将沿轴向层叠的上述多个芯体片的上述多个磁体用贯通孔沿轴向重叠而构成的。在上述磁体收容孔的内表面设置有通过沿轴向重叠的上述磁体用贯通孔的周缘部的位置的不同而形成的凹凸部(43、44、45)和没有形成上述凹凸部的部位即非凹凸部(46)。上述永磁体具有进入到上述凹凸部的凹部(43a、44a、45a)的卡合部(51、52、53)。
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公开(公告)号:CN112513498B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN201980046649.8
申请日:2019-07-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种减速器,包括:第一齿轮,该第一齿轮由于传递有旋转力而旋转;偏心轴,该偏心轴与第一齿轮结合,并具有相对于第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部;固定齿轮,该固定齿轮配置于偏心轴的径向外侧,固定齿轮的旋转被限制;传递用齿轮,该传递用齿轮支承于第一支承部并且与固定齿轮啮合,通过使第一齿轮和偏心轴一起旋转来使传递用齿轮围绕第一齿轮的旋转轴公转并自转;输出部,该输出部由于传递用齿轮公转并自转而旋转;以及锁定用齿轮,该锁定用齿轮支承于第二支承部并且与固定齿轮啮合,通过使第一齿轮和偏心轴一起旋转来使锁定用齿轮围绕第一齿轮的旋转轴公转并自转,通过约束公转和自转来限制输出部的旋转。
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公开(公告)号:CN116458032A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202180077883.4
申请日:2021-11-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02K1/2706
Abstract: 转子包括:转子芯部(22),上述转子芯部具有层叠的多片芯体片(30),并且具有呈向径向内侧凸出的凸的折返形状的多个磁体收容孔(24);以及永磁体(23),上述永磁体埋入到转子芯部的磁体收容孔中。多片芯体片中的每一个包括具有连结部(31c、61)的第一磁体用贯通孔(31)和没有上述连结部(31c、61)的第二磁体用贯通孔(32),上述连结部在与磁体收容孔对应的折返形状的中途位置处将沿孔宽度方向相对的内周缘部之间连结。多片芯体片的结构彼此相同。以在转子芯部的一个磁体收容孔中混合存在第一磁体用贯通孔和第二磁体用贯通孔的方式来层叠多片芯体片。
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公开(公告)号:CN113383182A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202080009847.X
申请日:2020-09-01
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 减速器(14)包括斜齿轮(20)、偏心轴(22)和滑板(52)。减速器(14)包括:传递用齿轮(24),其支承于第一支承部(22B1)并通过与滑板(52)卡合来限制自转,且通过斜齿轮(20)和偏心轴(22)一起旋转来进行公转;以及输出齿轮体(30),其通过传递用齿轮(24)的公转进行旋转。传递用齿轮(24)包括一对限制突起部(24E),其朝向滑板(52)侧突出,并且具有在沿传递用齿轮(24)的径向与滑板(52)相对地配置的状态下与滑板(52)接触的卡合面(S1)。限制突起部(24E)中的与滑板(52)相反一侧的面(S2)从传递用齿轮(24)的轴向观察形成为向与滑板(52)相反一侧凸出的凸状。
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公开(公告)号:CN113242944B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN201980082731.6
申请日:2019-12-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 实现体格的小型化。减速器包括:斜齿轮;偏心轴,上述偏心轴与斜齿轮结合,并且具有相对于斜齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部;以及滑板,上述滑板配置在偏心轴的径向外侧。另外,减速器包括:传递用齿轮,上述传递用齿轮支承于第一支承部,并通过与滑板卡合来限制自转,且通过斜齿轮和偏心轴一起旋转来进行公转;以及输出齿轮体,上述输出齿轮体通过传递用齿轮的公转进行旋转。传递用齿轮包括朝向滑板一侧突出的一对限制突起部,滑板配置在一对限制突起部之间。
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公开(公告)号:CN113383182B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202080009847.X
申请日:2020-09-01
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 减速器(14)包括斜齿轮(20)、偏心轴(22)和滑板(52)。减速器(14)包括:传递用齿轮(24),其支承于第一支承部(22B1)并通过与滑板(52)卡合来限制自转,且通过斜齿轮(20)和偏心轴(22)一起旋转来进行公转;以及输出齿轮体(30),其通过传递用齿轮(24)的公转进行旋转。传递用齿轮(24)包括一对限制突起部(24E),其朝向滑板(52)侧突出,并且具有在沿传递用齿轮(24)的径向与滑板(52)相对地配置的状态下与滑板(52)接触的卡合面(S1)。限制突起部(24E)中的与滑板(52)相反一侧的面(S2)从传递用齿轮(24)的轴向观察形成为向与滑板(52)相反一侧凸出的凸状。
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公开(公告)号:CN115667765A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202180036390.6
申请日:2021-03-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H57/023 , F16H1/16 , F16H1/32 , H02K7/116 , F16H35/00
Abstract: 带减速器的电动机(10)包括:供电动机(12)固定且具有减速器收容凹部(16C)的外壳(16);以及收容在减速器收容凹部(16C)内的斜齿轮(20)及锁定用齿轮(26)。在斜齿轮(20)与锁定用齿轮(26)之间,设置有对斜齿轮(20)和锁定用齿轮(26)等的减速器收容凹部(16C)内的松动进行抑制的弹簧(32)。
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公开(公告)号:CN112513498A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201980046649.8
申请日:2019-07-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种减速器,包括:第一齿轮,该第一齿轮由于传递有旋转力而旋转;偏心轴,该偏心轴与第一齿轮结合,并具有相对于第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部;固定齿轮,该固定齿轮配置于偏心轴的径向外侧,固定齿轮的旋转被限制;传递用齿轮,该传递用齿轮支承于第一支承部并且与固定齿轮啮合,通过使第一齿轮和偏心轴一起旋转来使传递用齿轮围绕第一齿轮的旋转轴公转并自转;输出部,该输出部由于传递用齿轮公转并自转而旋转;以及锁定用齿轮,该锁定用齿轮支承于第二支承部并且与固定齿轮啮合,通过使第一齿轮和偏心轴一起旋转来使锁定用齿轮围绕第一齿轮的旋转轴公转并自转,通过约束公转和自转来限制输出部的旋转。
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