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公开(公告)号：CN117980629A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280062396.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 株式会社理研
Abstract: 谐波齿轮装置(1)具有：内齿轮(2)；外齿轮(3)，其具有柔性；以及波发生器(4)，其使外齿轮(3)产生谐波运动。波发生器(4)具有与外齿轮(3)的内周面嵌合的轴承(6)。轴承(6)的外圈(6a)具有通过下式(1)求出的弹性模量，其中，E：纵向弹性模量，I：面积惯性矩，D：外圈的外径，而且，上述弹性模量为7.8×10‑5～2.7×10‑2的范围。弹性模量(N/mm2)＝E×I×(1/D4)…(1)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118891458A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202280092776.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 株式会社理研
Abstract: 本发明提供一种谐波齿轮装置(1)的波发生器(4)，其具有：非圆形状的凸轮构件(5)、配置在凸轮构件(5)的外周侧的多个滚子(6)、以及保持滚子(6)的滚子保持器(7)。滚子保持器(7)包括第一滚子保持器(7A)，第一滚子保持器(7A)构成为在周向上隔着间隔形成有多个开口部(A1)的、具有挠性的筒状，在与滚子(6)一起安装在凸轮构件(5)的状态下，至少在凸轮构件(5)的长轴侧，通过在开口部(A1)之间形成的跨越部(72a)，从波发生器(4)的外周侧保持滚子(6)，并且，通过开口部(A1)，使滚子(6)可旋转地在波发生器(4)的外周侧露出。
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公开(公告)号：CN118901190A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202280093307.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 株式会社理研
Abstract: 本发明涉及一种用于对电机(2)进行逆变器控制的电机系统。电机系统具有：定子模块(20A)，其将线圈(24)缠绕在绕电机旋转轴线(0)在周向上隔开间隔地配置的多个齿(22)；以及功率模块(30)，其在基底构件(34)安装有分别与各相对应的多个上下臂器件组(31)。模块(20A)和模块(30A)配置于在电机旋转轴线方向上对齐的位置。模块(20A)安装在基底构件(34)的一侧，上下臂器件组(31)安装在基底构件(34)的另一侧。
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公开(公告)号：CN118786289A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280092777.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 株式会社理研
Abstract: 轴承(B1)具有多个转动体(6)和对转动体(6)进行保持的保持器(7)。保持器(7)包括第一保持器(7A)和第二保持器(7B)。第一保持器(7A)构成为形成有多个第一开口部(A1)的具有挠性的筒状，在与转动体(6)一起安装于凸轮构件(5)的状态下，至少在凸轮构件(5)的长轴侧，通过形成在第一开口部(A1)之间的第一跨越部(72a)，从第一保持器(7A)的外周侧保持转动体(6)，并且，通过开口部(A1)使转动体(6)可旋转地在第一保持器(7A)的外周侧露出。第二保持器(7B)构成为形成有多个第二开口部(A2)的具有挠性的筒状，通过形成在第二开口部(A2)之间的第二跨越部(72b)，从第二保持器(7B)的内周侧保持转动体(16)，并且，通过第二开口部(A2)使转动体(6)可旋转地在第二保持器(7B)的内周侧露出。
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公开(公告)号：CN116783409B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202180091470.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 株式会社理研
Abstract: 本发明的波动齿轮装置具有：内齿轮(2)；外齿轮(3)，其具有挠性；以及波动发生器(4)，其在外齿轮(3)形成与内齿轮(2)的啮合部分(P)，并且使该啮合部分(P)在内齿轮(2)的周向移动。波动发生器(4)构成为啮合部分(P)形成在外齿轮(3)的周向的三处以上。外齿轮(3)的啮合节圆直径DpF除以齿数ZF的值(DpF/ZF)大于内齿轮(2)的啮合节圆直径DpR除以齿数ZR的值(DpR/ZR)。
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公开(公告)号：CN116783409A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180091470.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 株式会社理研
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明的波动齿轮装置具有：内齿轮(2)；外齿轮(3)，其具有挠性；以及波动发生器(4)，其在外齿轮(3)形成与内齿轮(2)的啮合部分(P)，并且使该啮合部分(P)在内齿轮(2)的周向移动。波动发生器(4)构成为啮合部分(P)形成在外齿轮(3)的周向的三处以上。外齿轮(3)的啮合节圆直径DpF除以齿数ZF的值(DpF/ZF)大于内齿轮(2)的啮合节圆直径DpR除以齿数ZR的值(DpR/ZR)。
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