公开(公告)号：CN117980629A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202280062396.5

申请日：2022-03-14

Applicant: 株式会社理研

Inventor： 神山辽 ,  石冢一男 ,  白泽友树

IPC: F16H1/32 ,  F16C19/06 ,  F16C33/58

Abstract: 谐波齿轮装置(1)具有：内齿轮(2)；外齿轮(3)，其具有柔性；以及波发生器(4)，其使外齿轮(3)产生谐波运动。波发生器(4)具有与外齿轮(3)的内周面嵌合的轴承(6)。轴承(6)的外圈(6a)具有通过下式(1)求出的弹性模量，其中，E：纵向弹性模量，I：面积惯性矩，D：外圈的外径，而且，上述弹性模量为7.8×10‑5～2.7×10‑2的范围。弹性模量(N/mm2)＝E×I×(1/D4)…(1)。

公开(公告)号：CN116783409B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202180091470.1

申请日：2021-11-18

Applicant: 株式会社理研

Inventor： 藤田哲 ,  石冢一男 ,  白泽友树 ,  神山辽

IPC: F16H1/32 ,  F16H55/06

Abstract: 本发明的波动齿轮装置具有：内齿轮(2)；外齿轮(3)，其具有挠性；以及波动发生器(4)，其在外齿轮(3)形成与内齿轮(2)的啮合部分(P)，并且使该啮合部分(P)在内齿轮(2)的周向移动。波动发生器(4)构成为啮合部分(P)形成在外齿轮(3)的周向的三处以上。外齿轮(3)的啮合节圆直径DpF除以齿数ZF的值(DpF/ZF)大于内齿轮(2)的啮合节圆直径DpR除以齿数ZR的值(DpR/ZR)。

公开(公告)号：CN116783409A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202180091470.1

申请日：2021-11-18

Applicant: 株式会社理研

Inventor： 藤田哲 ,  石冢一男 ,  白泽友树 ,  神山辽

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明的波动齿轮装置具有：内齿轮(2)；外齿轮(3)，其具有挠性；以及波动发生器(4)，其在外齿轮(3)形成与内齿轮(2)的啮合部分(P)，并且使该啮合部分(P)在内齿轮(2)的周向移动。波动发生器(4)构成为啮合部分(P)形成在外齿轮(3)的周向的三处以上。外齿轮(3)的啮合节圆直径DpF除以齿数ZF的值(DpF/ZF)大于内齿轮(2)的啮合节圆直径DpR除以齿数ZR的值(DpR/ZR)。