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公开(公告)号:CN104956664A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201380071618.0
申请日:2013-12-24
申请人: 株式会社理光
发明人: 原崇之
CPC分类号: H04N9/3185 , G01B11/002 , G01B11/2504 , G01J1/4257 , G01M11/02 , G03B17/54 , G03B21/005 , G03B21/14 , G03B43/00 , G09G3/002 , G09G2320/0666 , G09G2320/068 , G09G2320/0693 , H04N5/7416 , H04N9/3194
摘要: 一种用于对投影光线的投影单元进行校准的校准装置,包括:成像单元,用于拍摄具有位置和姿态的物体的表面的图像,所述光线通过投影单元投影到所述表面;位置和姿态估计单元,用于基于所述图像来估计所述表面的位置和姿态;反射点估计单元,用于基于估计的位置和估计的姿态来估计反射点,所述光线中的一个光线在该反射点处被表面反射;以及识别单元,用于基于反射点估计单元相对于表面的多个不同位置和/或多个不同的姿态而获得的多个反射点,识别所述光线中的一个光线经过的经过点和所述光线中的一个光线经过所述经过点的方向这两者,或者仅识别所述方向。
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公开(公告)号:CN102090052A
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN200980126959.7
申请日:2009-06-26
申请人: 株式会社理光
发明人: 原崇之
CPC分类号: H04N1/387 , G06T1/0071 , G06T2201/0065 , H04N1/40
摘要: 控制单元提取从内容的部分区域中提取包含嵌入信息的部分信息,并控制嵌入信息的译码。译码单元进行译码包含在来自部分信息的嵌入信息中的多个码字的译码过程。当成功地进行了译码过程时,该译码单元通知该控制单元译码过程完成,以便该控制单元和该译码单元中的每一个以异步方式进行并行处理。该控制单元重复提取部分信息并发送所提取的部分信息到该译码单元,直到成功地进行了译码过程为止。
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公开(公告)号:CN1704990B
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN200510072025.3
申请日:2005-05-26
申请人: 株式会社理光
发明人: 原崇之
CPC分类号: G06K15/02 , G06K9/00577
摘要: 提供一种信息嵌入装置,其在具有字符区域的文档图像中嵌入信息。该信息嵌入装置包括:字符区域探测单元,其从该文档图像探测字符区域;字符区域划分单元,其将该字符区域划分成多个子区域;和特征量增加和减少单元,其执行操作以增加或减少关于每个子区域的特征量至依照预定法则从一伪随机数序列确定的值。
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公开(公告)号:CN104041002A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201380004768.X
申请日:2013-01-04
申请人: 株式会社理光
IPC分类号: H04N1/409 , G06T5/00 , H04N5/232 , H04N5/357 , H04N101/00
CPC分类号: H04N5/357 , G06T5/002 , G06T2207/20012 , G06T2207/20016 , G06T2207/20192 , H04N1/409 , H04N5/2173 , H04N5/361 , H04N9/045
摘要: 一种图像处理装置,包括:抽取单元,配置为在目标图像中抽取像素以获得包含比目标图像的数量少的像素的经抽取的图像;提取单元,配置为从包含经抽取的图像中的像素当中的感兴趣像素的区域中提取相似像素,每个相似像素与感兴趣像素的相似度为阈值或更大;第一计算单元,配置为基于相似像素的像素值来计算校正候选值;第二计算单元,配置为基于对于经抽取的图像的每个像素计算的校正候选值,对于每个抽取的像素计算校正候选值;以及校正单元,配置为基于通过第一或第二计算单元计算的校正候选值来校正目标图像中的目标像素的目标像素值。
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