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发明公开
控制装置审中-公开

公开(公告)号：CN117580739A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202280045948.1

申请日：2022-06-27

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 吉田和晃 , 田村美侑

IPC: B60T8/172

Abstract: 本发明的控制装置(10)在车辆(90)的驱动力正在增大的情况下，开始对于前轮(81)以及后轮(82)的至少一方的车轮产生制动力的轻微制动控制。控制装置(10)在执行轻微制动控制当中估计效力系数，该效力系数是表示制动力的大小相对于摩擦制动装置(70)产生的按压力的大小的关系的系数。控制装置(10)根据基于对动力源(91)的要求值的产生驱动力与实际作用于车辆(90)的实际驱动力的偏差、和与通过轻微制动控制被施加了制动力的车轮对应的按压力，估计通过轻微制动控制被施加了制动力的车轮的效力系数。

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