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公开(公告)号：CN102362341A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013199.1
申请日：2010-03-30
IPC: H01L21/677 , B25J15/08 , B65G49/06 , B65G49/07 , F16D3/48
CPC classification number: H01L21/67742 , F16D3/48 , H01L21/6875
Abstract: 本发明提供了一种可自由倾动地夹持输送对象的夹持装置、输送装置及旋转传动装置。本发明的输送装置包括在机械手(4)上由支撑部(7)支撑的衬垫(6)。衬垫(6)处形成有凹部(8a)，通过所述凹部(8a)与固定在机械手(4)上的支撑部(7)的咬合，可倾动地支撑衬垫(6)。通过衬垫(6)的黏着层(10)的黏着来夹持输送对象，通过衬垫(6)相对于衬垫(4)的倾动运动，迎合输送对象的形状或追踪其振动，从而实现对输送对象的稳定输送。
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公开(公告)号：CN102365726A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201080014072.1
申请日：2010-03-30
IPC: H01L21/677 , B25J15/08 , B65G49/07
CPC classification number: H01L21/6875 , H01L21/67742 , H01L21/68757
Abstract: 本发明提供了一种可以抑制对象物的形状变化或保持形态的变动带来的影响，从而稳定地保持对象物的保持装置、传送装置以及旋转传动装置。本发明的传送装置具有机械手(4)及设置在机械手上的保持体(5)。保持体(5)包括具有与保持对象物紧贴的保持面并在保持面上可保持传送对象物的保持构件(7)，以及由与机械手(4)和保持构件(7)相互连接的粘弹性材料组成的粘弹性构件(6)。传送装置(1)通过粘弹性构件(6)的弹性变形，使保持构件(7)的整个面与对象物紧贴，从而能够将传送对象物保持在机械手(4)上。
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公开(公告)号：CN114174941A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080053424.8
申请日：2020-08-07
Applicant: DMG森精机株式会社 , 国立大学法人埼玉大学 , 国立大学法人东海国立大学机构 , 学校法人庆应义塾
IPC: G05B19/4069 , G05B19/4155
Abstract: 加工状态诊断装置(10)具备：加工状态信息估测装置(1)；学习信息存储部(11)，其存储估测加工状态信息与实际加工状态信息之间的关系信息；以及加工状态诊断部(12)，其根据在使用控制信息的实际加工时获得的加工状态信息、根据对应的控制信息通过加工状态信息估测装置(1)估测的加工状态信息、以及储存于学习信息存储部11的关系信息诊断实际加工中的加工状态。加工状态信息估测装置(1)具备：信息存储部(2)，其存储控制信息、工件以及工具所涉及的信息；加工状态信息估测部(3)，其根据工件、工具以及控制信息所涉及的信息，估测使工件以及工具相对移动时的加工状态信息；以及图像数据生成部(4)，其根据估测的加工状态信息生成图像数据。
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公开(公告)号：CN106984831B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710043717.8
申请日：2017-01-19
Applicant: 中村留精密工业株式会社 , 学校法人庆应义塾 , 国立大学法人名古屋大学
Abstract: 本发明涉及一种车削加工方法及使用该方法的机床，该车削加工方法能够容易地抑制车削加工时的颤振的发生，并且生产效率高。本发明的使用具备一个或者两个主轴和两个以上的刀具台的车削加工装置的工件的车削加工方法，其特征在于，将工件保持于能够旋转的主轴，将第一刀具的刀尖和第二刀具的刀尖的围绕旋转中心轴线的配置配置为相对于对向180°平衡配置仅偏斜规定的偏斜角的状态，在该状态下进行车削加工。
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公开(公告)号：CN110480031A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910747922.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 中村留精密工业株式会社 , 学校法人庆应义塾 , 国立大学法人名古屋大学
Abstract: 本发明涉及一种车削加工方法及使用该方法的机床，该车削加工方法能够容易地抑制车削加工时的颤振的发生，并且生产效率高。本发明的使用具备一个或者两个主轴和两个以上的刀具台的车削加工装置的工件的车削加工方法，其特征在于，将工件保持于能够旋转的主轴，将第一刀具的刀尖和第二刀具的刀尖的围绕旋转中心轴线的配置配置为相对于对向180°平衡配置仅偏斜规定的偏斜角的状态，在该状态下进行车削加工。
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公开(公告)号：CN110480031B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910747922.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 中村留精密工业株式会社 , 学校法人庆应义塾 , 国立大学法人名古屋大学
Abstract: 本发明涉及一种车削加工方法及使用该方法的机床，该车削加工方法能够容易地抑制车削加工时的颤振的发生，并且生产效率高。本发明的使用具备一个或者两个主轴和两个以上的刀具台的车削加工装置的工件的车削加工方法，其特征在于，将工件保持于能够旋转的主轴，将第一刀具的刀尖和第二刀具的刀尖的围绕旋转中心轴线的配置配置为相对于对向180°平衡配置仅偏斜规定的偏斜角的状态，在该状态下进行车削加工。
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公开(公告)号：CN106984831A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710043717.8
申请日：2017-01-19
Applicant: 中村留精密工业株式会社 , 学校法人庆应义塾 , 国立大学法人名古屋大学
Abstract: 本发明涉及一种车削加工方法及使用该方法的机床，该车削加工方法能够容易地抑制车削加工时的颤振的发生，并且生产效率高。本发明的使用具备一个或者两个主轴和两个以上的刀具台的车削加工装置的工件的车削加工方法，其特征在于，将工件保持于能够旋转的主轴，将第一刀具的刀尖和第二刀具的刀尖的围绕旋转中心轴线的配置配置为相对于对向180°平衡配置仅偏斜规定的偏斜角的状态，在该状态下进行车削加工。
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