车辆用开闭体控制装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111691780B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202010164768.8

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 提供一种能抑制执行提前角控制时的夹入的误检测的车辆用开闭体控制装置。门ECU(25)具备夹入检测部(55),该夹入检测部根据作为驱动源的电动机(20)的电流值(Im)来检测由滑动门引起的夹入。此外门ECU(25)具备:电动机控制信号输出部(43),该电动机控制信号输出部输出用于向电动机(20)供给驱动电力的电动机控制信号(Smc);及提前角值设定部(51),该提前角值设定部设定用于使该电动机控制信号(Smc)的相位提前的提前角值(α)。提前角值设定部(51)具有提前角值增加禁止部(51a),电动机(20)的电流值(Im)达到提前角值增加禁止电流值时,该提前角值增加禁止部禁止提前角值(α)的增加设定。

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