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公开(公告)号：CN113614418A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080022947.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 株式会社爱信
IPC: F16H63/38
Abstract: 公开了一种车辆用驱动装置(1)，包括：换挡棘爪机构(90)；致动器(74)，产生用于使换挡棘爪机构动作的驱动力；传感器(135)，生成表示换挡棘爪机构的动作量的传感器信息；控制部(153)，控制致动器；以及离合器(30)，与换挡棘爪机构的动作联动，控制部在使离合器的状态变化的情况下，基于与换挡棘爪机构的动作量相关的目标值和传感器信息之间的关系，执行致动器的反馈控制，在离合器的状态变化完成之前，结束反馈控制并且停止致动器的动作。
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