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公开(公告)号:CN118547958A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410198595.X
申请日:2024-02-22
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 一种操作辅助系统及控制装置,抑制手动操作的误检测和辅助动作的误工作。实施方式的操作辅助系统具备:检测施加于开闭部的加速度的传感器;产生使开闭部位移的驱动力的驱动部;基于由传感器检测出的加速度检测通过用户将力施加于开闭部而使开闭部开放或关闭的手动操作的手动操作检测部;及驱动控制部,在检测到手动操作的情况下,控制驱动部以减轻该手动操作所需要的用户的操作力,手动操作检测部在施加于开闭部的加速度与平均加速度的差值为第一阈值以上的情况下,判定为进行了手动操作,该平均加速度是规定期间的加速度的平均值。