公开(公告)号：CN118547958A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410198595.X

申请日：2024-02-22

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 后藤竜 ,  宫代龙 ,  伊藤茉衣子

IPC: E05F15/40 ,  E05F15/42 ,  E05F15/43

Abstract: 一种操作辅助系统及控制装置，抑制手动操作的误检测和辅助动作的误工作。实施方式的操作辅助系统具备：检测施加于开闭部的加速度的传感器；产生使开闭部位移的驱动力的驱动部；基于由传感器检测出的加速度检测通过用户将力施加于开闭部而使开闭部开放或关闭的手动操作的手动操作检测部；及驱动控制部，在检测到手动操作的情况下，控制驱动部以减轻该手动操作所需要的用户的操作力，手动操作检测部在施加于开闭部的加速度与平均加速度的差值为第一阈值以上的情况下，判定为进行了手动操作，该平均加速度是规定期间的加速度的平均值。

公开(公告)号：CN118547957A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410198594.5

申请日：2024-02-22

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 宫代龙 ,  伊藤茉衣子

IPC: E05F15/40 ,  E05F15/42 ,  E05F15/43

Abstract: 一种兼顾安全性和便利性的操作辅助系统及控制装置，实施方式的操作辅助系统具备驱动控制部，其基于手动操作检测部的检测结果、状态检测部的检测结果以及障碍物检测部的检测结果，控制驱动部，以使手动操作所需要的用户的操作力减轻或增大。在用户使处于小开度状态的开闭部开放的开放操作时且距离开闭部的规定距离以内存在障碍物的情况下，驱动控制部控制驱动部，以产生使该开放操作所需要的操作力增加的第一制动力，在为用户使处于中间保持状态的开闭部进一步开放的第一增开操作时的情况下，驱动控制部控制驱动部，以产生使第一增开操作所需要的操作力增加且比第一制动力小的第二制动力。