公开(公告)号：CN104245491A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201380020129.2

申请日：2013-06-25

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 田中秀彦 ,  山冈治明 ,  山县有树 ,  松田清吾

IPC: B62M6/45 ,  B62M6/90

CPC classification number: B62M6/45 ,  B62M6/90

Abstract: 本发明提供一种控制较为容易且能够提高再生状态的时间的比例的带有辅助动力的移动设备的控制装置以及具备该控制装置的带有辅助动力的移动设备。控制装置(20)具备：速度传感器(26)，其对带有辅助动力的自行车的速度进行检测；加速度传感器(27)，其对加速度进行检测；再生控制电路，其基于速度传感器(26)检测出的速度以及加速度传感器(27)检测出的加速度，将带有辅助动力的自行车的电动机(42)以及蓄电池(44)切换为辅助状态以及再生状态中的任一个状态。再生控制电路的控制器(22)对应于带有辅助动力的自行车的速度而预先存储了带有辅助动力的自行车的加速度的再生判断值，当在某一速度下的加速度传感器(27)检测出的加速度在再生判断值以上时，将电动机(42)以及蓄电池(44)切换为再生状态。