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公开(公告)号:CN111852252B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202010141165.6
申请日:2020-03-03
Applicant: 株式会社有信
Abstract: 本发明的门开闭装置具备:驱动部,其使门开闭;第一检测部及第二检测部,其分别检测距门周边的被检测物的距离;以及控制部,当其检测到由移动物作出的具有多个阶段的规定的动作时,通过驱动部使门开闭。控制部分别判断第一检测部所检测到的第一被检测物以及第二检测部所检测到的第二被检测物分别是移动物及静止物中的哪一个。另外,当第一及第二被检测物中的一方是移动物而另一方是静止物、且距静止物的距离短于第一判断值时,在最后的阶段的检测中使用第一及第二检测部这两方的检测结果,在除此以外的阶段的检测中只使用检测到移动物的第一或第二检测部的检测结果。本发明的门开闭装置在车辆的周边存在静止物时也能够实现门的开闭。
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公开(公告)号:CN117846443A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311276790.1
申请日:2023-10-06
Applicant: 株式会社有信
IPC: E05F15/40 , E05F15/42 , E05F15/622
Abstract: 开闭体控制装置(100)具备:距离检测部(41),检测与开闭体(4)周边的被检测物(X)的距离即检测距离(dX);以及控制部(20),当被输入了开闭体(4)的敞开动作或锁闭动作的开始指令时,控制驱动部(10)以促动开闭体(4)。当被输入了开始指令时,控制部(20)判定被检测物(X)是移动物和静止物,在被检测物(X)是静止物的情况下,将第一碰撞判定距离(d1)设定为碰撞判定距离(d),在被检测物(X)是移动物的情况下,将比第一碰撞判定距离(d1)长的第二碰撞判定距离(d2)设定为碰撞判定距离(d)。当检测距离(dX)小于碰撞判定距离(d)时,控制部(20)控制驱动部(10)以停止开闭体(4)的动作。
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公开(公告)号:CN111852252A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010141165.6
申请日:2020-03-03
Applicant: 株式会社有信
Abstract: 本发明的门开闭装置具备:驱动部,其使门开闭;第一检测部及第二检测部,其分别检测距门周边的被检测物的距离;以及控制部,当其检测到由移动物作出的具有多个阶段的规定的动作时,通过驱动部使门开闭。控制部分别判断第一检测部所检测到的第一被检测物以及第二检测部所检测到的第二被检测物分别是移动物及静止物中的哪一个。另外,当第一及第二被检测物中的一方是移动物而另一方是静止物、且距静止物的距离短于第一判断值时,在最后的阶段的检测中使用第一及第二检测部这两方的检测结果,在除此以外的阶段的检测中只使用检测到移动物的第一或第二检测部的检测结果。本发明的门开闭装置在车辆的周边存在静止物时也能够实现门的开闭。
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