扭矩检测装置以及助力转向装置

    公开(公告)号:CN111751033A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910681837.X

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本发明提供扭矩检测装置以及助力转向装置。通过提供不易在磁致伸缩式扭矩传感器之间产生干扰并且不易在输出信号中产生拍频的扭矩检测装置等,减少驾驶员的不协调感。扭矩检测装置包括:多个扭矩检测部,该多个扭矩检测部具有励磁线圈、第1检测线圈以及第2检测线圈,该励磁线圈设置于在轴的径向上形成的第1磁致伸缩膜以及第2磁致伸缩膜的径向周围而进行励磁,该第1检测线圈以及第2检测线圈输出与按照施加于轴的扭矩的大小发生变化的电感的变化相应的输出信号;以及扭矩检测电路,该扭矩检测电路根据从扭矩检测部输出的输出信号,检测施加于轴的扭矩的大小,将作为对多个扭矩检测部各自的励磁线圈进行励磁的频率的励磁频率设定为彼此不同。

    三角函数运算装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112181359A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010609183.2

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 为了解决本发明的课题,三角函数运算装置具有:地址产生器,其产生由与相位对应的多个比特串构成的地址信号;三角函数表,其存储有分别对应于由地址信号的高位比特指示的相位的第1正弦和第1余弦、以及分别对应于由地址信号的低位比特指示的相位的第2正弦和第2余弦;运算电路,其通过使用了通过参考三角函数表而提取出的、与地址信号对应的第1正弦、第1余弦、第2正弦和第2余弦的运算处理,将与地址信号对应的正弦作为运算值输出;以及校正部,其基于与地址信号对应的校正值来校正运算值。

    R/D转换方法和R/D转换器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114829880A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202080087160.8

    申请日:2020-09-10

    Abstract: R/D转换方法包括将包含旋转变压器(30)的励磁信号的励磁频率的二倍频率分量的频带从数字角度值φ中去除的步骤。所述旋转变压器(30)包括输出相对于所述励磁信号具有与所述旋转变压器的角度对应的相位差的所述旋变信号的步骤,在反馈所述数字角度值φ的步骤中,将所述数字角度值φ反馈至旋变信号。

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